[实用新型]一种基于双目视觉避障功能的旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种基于双目视觉避障功能的旋翼无人机，包括机体，所述机体上端设置平台，平台中间位置开有一个内腔，所述内腔设置GPS导航系统、陀螺仪、重力传感器、控制器及加速度计，所述机体的正前方设置双目视觉单元，所述平台的四个角安装无刷电机，无刷电机的底端固定在平台上，顶端连接螺旋桨，驱动螺旋桨桨叶起飞时旋转展开180度，停飞时两个桨叶呈折叠状态。本实用新型提高飞行性能。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，具体涉及一种基于双目视觉避障功能的旋翼无人机。

背景技术

随着我国对无人机产品的研发投入正在不断加大，相关技术不断成熟，以及积极引入国外相关技术，近几年来，国内无人机发展比较快，在军事和民用等领域的应用范围越来越大，行业发展前景较好。国内无人机的研究发展在诸多技术领域积累了一定的经验，具备一定的技术基础。但是我国无人机装备同发达国家相比仍有一定差距，特别是无人机自主飞行控制还没有成熟的核心技术。因此，研发自主知识产权的无人机全自主飞行控制技术的任务迫在眉睫，这对提高无人机的机动性和稳定性，并投入侦查反恐等复杂领域的应用，对于提高无人机的技术水平，促进行业的发展具有重要意义。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的缺点与不足，本实用新型提供一种基于双目视觉避障功能的旋翼无人机。

本实用新型采用如下技术方案：

一种基于双目视觉避障功能的旋翼无人机，包括机体，所述机体上端设置平台，平台中间位置开有一个内腔，所述内腔设置GPS导航系统、陀螺仪、重力传感器、控制器及加速度计，所述机体的正前方设置双目视觉单元，所述平台的四个角安装无刷电机，无刷电机的底端固定在平台上，顶端连接螺旋桨，驱动螺旋桨桨叶起飞时旋转展开180度，停飞时两个桨叶呈折叠状态。

本实用新型还包括气压计及温度计，设置在平台的中心。

所述控制器为Pixhawk 4飞行控制器。

所述双目视觉单元的摄像头型号为HNV-CV-003B。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型螺旋桨的旋叶为可折叠形式，飞行时依靠旋转外力使旋叶施展，停飞时折叠回收，易于放置，节省空间；

(2)本实用新型在平台开有空腔设置GPS，陀螺仪、重力传感器、加速计、气压计和温度计，易于检测，并增加无人机的稳定性；

(3)本实用新型通过设置双目视觉单元，实现目标跟踪及避障功能。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的右视结构示意图；

图3是本发明的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例

如图1-图3所示，一种基于双目视觉避障功能的旋翼无人机，包括机体1，所述机体上端固定安装一个平台2，所述平台为矩形，在平台四角安装有无刷电机3，所述无刷电机的底端固定在平台上，无刷电机的顶端固定连接螺旋桨4，螺旋桨有两个桨叶，无人机起飞时，无刷电机驱动螺旋桨桨叶旋转展开180度起飞，飞行过程驱动桨叶旋转，降落时驱动螺旋桨两个桨叶呈折叠状态，该折叠状态可以是两个桨叶平行。