[实用新型]一种基于双目视觉避障功能的旋翼无人机有效
| 申请号： | 201920352444.X | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN209938944U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 罗飞;李长锋;杜永红;陈子扬;欧阳国生 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;佛山世寰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C11/28;B64D47/00;G05D1/10 |
| 代理公司： | 44245 广州市华学知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王东东 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 本实用新型 双目视觉 无刷电机 内腔 螺旋桨桨叶 重力传感器 顶端连接 飞行性能 加速度计 旋转展开 折叠状态 控制器 正前方 陀螺仪 上端 螺旋桨 避障 底端 桨叶 旋翼 起飞 驱动 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于双目视觉避障功能的旋翼无人机，其特征在于，包括机体，所述机体上端设置平台，平台中间位置开有一个内腔，所述内腔设置GPS导航系统、陀螺仪、重力传感器、控制器及加速度计，所述机体的正前方设置双目视觉单元，所述平台的四个角安装无刷电机，无刷电机的底端固定在平台上，顶端连接螺旋桨，驱动螺旋桨桨叶起飞时旋转展开180度，停飞时桨叶呈折叠状态。
2.根据权利要求1所述的旋翼无人机，其特征在于，还包括气压计及温度计，设置在平台的中心。
3.根据权利要求1所述的旋翼无人机，其特征在于，所述控制器为Pixhawk4飞行控制器。
4.根据权利要求1所述的旋翼无人机，其特征在于，所述双目视觉单元的摄像头型号为HNV-CV-003B。
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