[实用新型]建筑室内工程施工的智能机器人

说明书

一种建筑室内工程施工的智能机器人，它包括一种建筑室内工程施工的智能机器人，它包括中央控制器、的移动控制模块、机械臂控制模块、垂直升降台控制模块、检测定位控制模块、通讯模块、电源控制模块、末端执行器控制模块和安全控制模块，其中移动控制模块连接移动执行机构；机械臂控制模块连接动力提供部，动力提供部连接关节部，关节部连接连杆臂；垂直升降台控制模块连接动力模块和制动模块；检测定位控制模块，其连接分布式传感系统；电源控制模块，其连接UPS，UPS连接交直流异变稳压模块；末端执行器控制模块连接末端执行器模块；安全控制模块连接紧急停止按钮、防撞开关和移动物体接近报警及急停。它是一种经济性和技术性均具优越性能的产品。

技术领域

本实用新型涉及一种建筑室内工程施工的智能机器人。

背景技术

建筑室内装饰行业一直以来都是人手工或通过简单的机械辅助作业，劳动强度大，成品精度无法保证，工作环境恶劣；工作效率低且难以持续提高，成品加工精度无法持续保证，工作环境恶劣，这种种弊端这种种弊端使得目前的中国市场上有大约20万家装饰公司，据调查装修工人的平均年龄超过40岁，且少有年轻劳动力注入。这就使得这个行业的劳动力成本急剧提升，装饰公司面临“后续无匠”的尴尬处境。因此，人们都迫切需要研发一种精通娴熟装饰工艺工程技巧，能够替代部分人工劳动的建筑室内工程智能机器人来从事繁重的建筑工作，建筑施工工地工作环境恶劣，自动化的控制的发展为建筑室内工程施工带来了生机，也是解决目前建筑施工人员缺失的较佳的途径。

为了克服上述的缺陷和满足施工精度要求，我们研制了一种建筑室内工程施工的智能机器人，从而有效改善施工品质和施工质量，减轻工人劳动强度和健康卫生水平。

实用新型内容

本实用新型的目的所要解决的技术问题是要提供一种建筑室内工程施工的智能机器人，它结构简单紧凑、易于实现规模化生产制造、控制安全可靠、应用灵活、适用施工项目广等突出特点。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种建筑室内工程施工的智能机器人，它包括：

中央控制器；

与中央控制器连接的移动控制模块，其连接移动执行机构；

与中央控制器连接的机械臂控制模块，其连接动力提供部，动力提供部连接关节部，关节部连接连杆臂；

与中央控制器连接的垂直升降台控制模块，其连接动力模块和制动模块；

与中央控制器连接的末端执行器控制模块，其连接末端执行器模块。

于本实用新型的一个或多个实施例中，它还包括：

与中央控制器连接的检测定位控制模块，其连接分布式传感系统；

与中央控制器连接的通讯模块；

与中央控制器连接的电源控制模块，其连接UPS，UPS连接交直流异变稳压模块。

于本实用新型的一个或多个实施例中，它还包括：

与中央控制器连接的安全控制模块，其连接紧急停止按钮、防撞开关和移动物体接近报警及急停。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述中央控制器设于中央控制柜内；中央控制柜设有控制按钮和工况显示屏；所述中央控制柜的一侧设有垂直升降机构，它们设于移动基座上。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述移动基座设有多个麦克纳姆轮、车架、前视激光雷达、侧视雷达和尾部雷达。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述垂直升降机构上设有升降平台。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述升降平台连接机械手机构。