[实用新型]建筑室内工程施工的智能机器人有效
| 申请号： | 201920352071.6 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN209850938U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 赵白桦 | 申请（专利权）人： | 珠海心怡科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 44286 中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 邹常友 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市横琴新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 末端执行器控制 安全控制模块 电源控制模块 定位控制模块 移动控制模块 垂直升降台 机械臂控制 智能机器人 动力提供 控制模块 模块连接 室内工程 分布式传感系统 末端执行器模块 紧急停止按钮 中央控制器 动力模块 连接关节 连接连杆 连接移动 通讯模块 稳压模块 移动物体 制动模块 关节部 交直流 检测 防撞 急停 施工 报警 | ||
1.一种建筑室内工程施工的智能机器人，其特征在于，它包括：
中央控制器；
与中央控制器连接的移动控制模块，其连接移动执行机构；
与中央控制器连接的机械臂控制模块，其连接动力提供部，动力提供部连接关节部，关节部连接连杆臂；
与中央控制器连接的垂直升降台控制模块，其连接动力模块和制动模块；
与中央控制器连接的末端执行器控制模块，其连接末端执行器模块。
2.根据权利要求1所述的建筑室内工程施工的智能机器人，其特征在于：它还包括：
与中央控制器连接的检测定位控制模块，其连接分布式传感系统；
与中央控制器连接的通讯模块；
与中央控制器连接的电源控制模块，其连接UPS，UPS连接交直流异变稳压模块。
3.根据权利要求2所述的建筑室内工程施工的智能机器人，其特征在于：它还包括：
与中央控制器连接的安全控制模块，其连接紧急停止按钮、防撞开关和移动物体接近报警及急停。
4.根据权利要求3所述的建筑室内工程施工的智能机器人，其模特征在于：所述中央控制器设于中央控制柜内；中央控制柜设有控制按钮和工况显示屏；所述中央控制柜的一侧设有垂直升降机构，它们设于移动基座上。
5.根据权利要求4所述的建筑室内工程施工的智能机器人，其特征在于：所述移动基座设有多个麦克纳姆轮、车架、前视激光雷达、侧视雷达和尾部雷达。
6.根据权利要求5所述的建筑室内工程施工的智能机器人，其特征在于：所述垂直升降机构上设有升降平台。
7.根据权利要求6所述的建筑室内工程施工的智能机器人，其特征在于：所述升降平台连接机械手机构。
8.根据权利要求7所述的建筑室内工程施工的智能机器人，其特征在于：所述机械手机构包括机械臂底座、第一关节伺服电机及减速器、第二关节伺服电机及减速器、上臂、肩部第三关节伺服电机及减速器、前臂、第四关节伺服电机及减速器和腕部第五关节伺服电机及减速器。
9.根据权利要求8所述的建筑室内工程施工的智能机器人，其特征在于：所述机械手机构连接前端执行器。
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