[实用新型]旋拧装置及转子内腔螺母旋拧装置

说明书

本实用新型的目的在于提供一种旋拧装置，包括：旋拧单元，用于输出旋拧力矩；支撑单元，包括安装平台，在安装平台的一侧设置有纵向延伸的柱形空间；以及横移单元，包括：横移主体，可横向移动地设置在安装平台上，并延伸进入到柱形空间内，包括导向件，旋拧单元可横向移动地设置在导向件上；纵移件，设置在横移主体上，相对于横移主体可纵向移动；和连杆，一端铰接于旋拧单元，另一端铰接于纵移件；其中，旋拧装置具有收缩状态、第一伸展状态和第二伸展状态。本实用新型还提供一种转子内腔螺母旋拧装置。上述旋拧装置可以用于强限制复杂空间的零件装配。

技术领域

本实用新型涉及一种旋拧装置，特别涉及一种转子内腔螺母旋拧装置。

背景技术

旋转透平机械的转子零件一般由多级螺栓连接，这些螺栓一般都处于转子内腔，由于转子内腔入口小，进深大，内腔结构复杂，而且盘间螺栓所在操作半径远大于转子内腔入口，所以内腔螺栓连接的装配一直是装配中的难题。盘间螺母为转子内腔最典型的连接螺母之一，一方面该类螺母处于两级转子盘状零件之间，盘间间距非常小，一般在40mm左右，另一方面螺母所在操作半径相对最大，装配最为困难。传统工艺对于转子内腔盘间螺栓装配一般采用反光镜和工装共同使用，在操作空间很小的情况下，拧紧效率低，拧紧质量不能保证。

以螺母戴帽和预紧为例，传统的工装和工具在操作时极为复杂，需要先将工装安装到转子内腔，采用孔探仪或反光镜辅助对准一个螺母进行戴帽，再把整个工装取出放置第二颗螺母。整个过程需要不断重复安装工装、光学辅助找正、安装螺母、取出工装、安放新螺母等过程，整个过程费时费力，导致装配效率非常低。再加上该限力操作为转子内腔的盲装，需要避免工装与转子内腔磕碰，需要格外小心，所以该部位螺母戴帽和预紧的效率也非常低。

本实用新型旨在提供一种旋拧装置，其可以进入例如转子内腔这种入口小的复杂内腔结构中对螺母等紧固件进行旋拧，诸如戴帽和预紧。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋拧装置，便于进入复杂内腔结构例如转子内腔旋拧螺母，可以用于强限制复杂空间的零件装配。

本实用新型提供一种旋拧装置，包括：旋拧单元，用于输出旋拧力矩；支撑单元，包括安装平台，在所述安装平台的一侧设置有纵向延伸的柱形空间；以及

横移单元，包括：横移主体，可横向移动地设置在所述安装平台上，并延伸进入到所述柱形空间内，包括导向件，所述旋拧单元可横向移动地设置在所述导向件上；纵移件，设置在所述横移主体上，相对于所述横移主体可纵向移动；和连杆，一端铰接于所述旋拧单元，另一端铰接于所述纵移件；其中，所述旋拧装置具有收缩状态、第一伸展状态和第二伸展状态，在所述收缩状态，所述旋拧单元位于所述柱形空间内；在所述第一伸展状态，所述旋拧单元借助于所述横移主体在所述安装平台上进行横向移动而朝所述柱形空间外侧伸出；在所述第二伸展状态，所述旋拧单元借助于所述纵移件的纵向移动经所述连杆带动，而朝所述柱形空间外侧伸展。

在一个实施方式中，所述旋拧装置还包括旋拧驱动单元和旋拧传动机构，所述旋拧驱动单元和所述旋拧传动机构设置在所述横移主体上，所述旋拧单元由所述旋拧驱动单元通过所述旋拧传动机构驱动而输出旋拧力矩；所述旋拧传动机构包括：沿着所述横向延伸的多个轴，所述多个轴两两套接并花键连接，彼此可相对滑动以使所述多个轴构造成可伸缩的传动轴。

在一个实施方式中，所述旋拧驱动单元具有输出旋转运动的旋拧输出轴，所述旋拧输出轴纵向延伸；所述旋拧传动机构还包括相互配合且彼此垂直设置的主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述主动锥齿轮连接所述旋拧输出轴；所述多个花轴中的头尾两个轴中的一个轴连接所述从动锥齿轮，而所述头尾两个轴中的另一轴用于向所述旋拧单元输出力矩。