[实用新型]旋拧装置及转子内腔螺母旋拧装置

权利要求书

1.一种旋拧装置，其特征在于，包括：

旋拧单元，用于输出旋拧力矩；

支撑单元，包括安装平台，在所述安装平台的一侧设置有纵向延伸的柱形空间；以及

横移单元，包括：

横移主体，可横向移动地设置在所述安装平台上，并延伸进入到所述柱形空间内，包括导向件，所述旋拧单元可横向移动地设置在所述导向件上；

纵移件，设置在所述横移主体上，相对于所述横移主体可纵向移动；和

连杆，一端铰接于所述旋拧单元，另一端铰接于所述纵移件；

其中，所述旋拧装置具有收缩状态、第一伸展状态和第二伸展状态，在所述收缩状态，所述旋拧单元位于所述柱形空间内；在所述第一伸展状态，所述旋拧单元借助于所述横移主体在所述安装平台上进行横向移动而朝所述柱形空间外侧伸出；在所述第二伸展状态，所述旋拧单元借助于所述纵移件的纵向移动经所述连杆带动，而朝所述柱形空间外侧伸展。

2.如权利要求1所述的旋拧装置，其特征在于，所述旋拧装置还包括旋拧驱动单元和旋拧传动机构，所述旋拧驱动单元和所述旋拧传动机构设置在所述横移主体上，所述旋拧单元由所述旋拧驱动单元通过所述旋拧传动机构驱动而输出旋拧力矩；

所述旋拧传动机构包括：

沿着所述横向延伸的多个轴，所述多个轴两两套接并花键连接，彼此可相对滑动以使所述多个轴构造成可伸缩的传动轴。

3.如权利要求2所述的旋拧装置，其特征在于，

所述旋拧驱动单元具有输出旋转运动的旋拧输出轴，所述旋拧输出轴纵向延伸；

所述旋拧传动机构还包括相互配合且彼此垂直设置的主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述主动锥齿轮连接所述旋拧输出轴；

所述多个轴中的头尾两个轴中的一个轴连接所述从动锥齿轮，而所述头尾两个轴中的另一轴用于向所述旋拧单元输出力矩。

4.如权利要求1至3中任一项所述的旋拧装置，其特征在于，所述旋拧单元包括：

力矩输出单元；

相互配合的输入端主动齿轮和输入端从动齿轮，所述输入端主动齿轮用于接收输入力矩而旋转，并且所述输入端主动齿轮的中心轴线平行于所述横向；

相互配合的蜗杆和蜗轮，所述输入端从动齿轮连接所述蜗杆；以及

相互配合的输出端主动齿轮和输出端从动齿轮，所述输出端主动齿轮连接所述蜗轮，所述输出端从动齿轮连接所述力矩输出单元。

5.如权利要求1所述的旋拧装置，其特征在于，所述支撑单元还包括周壁具有开口的纵向套筒，所述柱形空间由所述纵向套筒的周壁限定，所述旋拧单元通过所述开口在所述柱形空间内外进行移动。

6.如权利要求5所述的旋拧装置，其特征在于，所述纵向套筒远离所述安装平台的一端设置有导向台，所述导向件可滑动地设置在所述导向台上。

7.如权利要求1所述的旋拧装置，其特征在于，所述横移单元由横移驱动单元驱动以横向移动，所述横移驱动单元安装于所述安装平台的另一侧。

8.如权利要求7所述的旋拧装置，其特征在于，

所述横移单元还包括滑座，所述横移主体连接在所述滑座上，所述安装平台上设置有与所述滑座配合的滑轨；

所述旋拧装置还包括横移传动机构，所述横移传动机构包括沿横向设置的横移齿条以及与所述横移齿条啮合的横移齿轮；

所述横移驱动单元具有输出旋转运动的横移输出轴，所述横移输出轴上连接所述横移齿轮；

所述横移单元还包括纵移驱动源，所述纵移驱动源驱动所述纵移件纵向移动；

所述旋拧装置还包括纵移传动机构，纵移传动机构包括沿纵向设置的纵移齿条以及与所述纵移齿条啮合的纵移齿轮；

所述纵移驱动源具有输出旋转运动的纵移输出轴，所述纵移输出轴上连接所述纵移齿轮。

9.如权利要求1所述的旋拧装置，其特征在于，

所述横移单元的所述横移主体还包括纵向延伸的中空筒件，所述导向件与所述中空筒件呈L形构造；

所述纵移件为纵向延伸的轴状件，设置于所述中空筒件的中空内部。