[实用新型]一种LOCA贴合机

权利要求书

1.一种LOCA贴合机，其特征在于，包括

安装平台；

点胶站，用于对上料的工件一涂胶；

固化站，用于对工件一上胶水预固化；

贴合站，用于将工件一与上料的工件二贴合；

第一移料搬运，将工件一从所述点胶站转移至所述固化站；以及

第二移料搬运，将工件一从所述固化站转移至所述贴合站。

2.根据权利要求1所述的LOCA贴合机，其特征在于：所述点胶站包括

底座；

所述底座上设置有平行的X轴导轨和X轴直线电机，所述X轴导轨上设置有支撑滑块，所述X轴直线电机上设置有驱动滑座，所述支撑滑块与所述驱动滑座上共同架设有点胶平台；

所述底座上设置有门形支撑架，所述门形支撑架横跨于所述点胶平台上方，所述门形支撑架的一侧设置有Y轴直线电机，所述Y轴直线电机上滑动设置有点坝胶组件，所述门形支撑架的另一侧上设置有点面胶组件。

3.根据权利要求2所述的LOCA贴合机，其特征在于：所述点坝胶组件包括第一安装座，所述第一安装座上固定有卡式胶桶、定位相机以及第一Z轴直线电机，所述定位相机竖直朝向下，所述第一Z轴直线电机上位于所述定位相机的一侧，所述第一Z轴直线电机上驱动设置有第二安装座，所述第二安装座上设置有胶阀模组和测高检测件，所述胶阀模组与所述卡式胶桶连接并控制出胶量。

4.根据权利要求2所述的LOCA贴合机，其特征在于：所述点面胶组件包括第二Z轴直线电机，所述第二Z轴直线电机上驱动设置有第三安装座，所述第三安装座上设置有狭缝涂布组件，所述狭缝涂布组件包括涂布头，所述涂布头的底端设有供胶水流出的线性缝隙。

5.根据权利要求1所述的LOCA贴合机，其特征在于：所述第一移料搬运包括第一搬运驱动和第一搬运爪，所述第一搬运爪由所述第一搬运驱动控制于所述点胶站和所述固化站之间来回移动，所述第一搬运爪包括两个对夹的夹板，每个夹板的底部设置有托板，两侧的托板将工件一托起。

6.根据权利要求1所述的LOCA贴合机，其特征在于：所述第二移料搬运包括第二搬运驱动和第二搬运爪，所述第二搬运驱动包括三向驱动臂及连接于其端部的R轴旋转头，所述第二搬运爪设置于所述R轴旋转头上，所述第二搬运爪上设置有吸盘，所述吸盘吸附在工件一的未涂胶面上。

7.根据权利要求1所述的LOCA贴合机，其特征在于：所述固化站包括第三移料搬运和UV光源，所述第三移料搬运包括第三搬运驱动和第三搬运爪，所述第三搬运爪由所述第三搬运驱动控制经过所述UV光源，所述第三搬运爪上设置有吸孔，工件一的涂胶面朝上地放置于所述第三搬运爪上。

8.根据权利要求1所述的LOCA贴合机，其特征在于：所述贴合站包括

底板；

两个立柱，所述立柱固定于所述底板上，且其顶端设置有横架；以及

两个贴合模，所述贴合模包括上模体和下模体，所述上模体固连于所述横架上，所述下模体能升降地设置于所述上模体的正下方，所述上模体中设置有吸附工件一的上模芯，所述下模体中设置有放置并定位工件二的下模芯，当上模体和下模体合模时，工件一和工件二贴合。

9.根据权利要求1所述的LOCA贴合机，其特征在于：所述贴合站的一侧设置有CCD模块，所述CCD模块包括驱动臂，所述驱动臂的端部设置有用于定位工件的位置识别点的摄像头。

10.根据权利要求1所述的LOCA贴合机，其特征在于：还包括机壳，所述机壳上对应所述点胶站开设有工件一上料口，对应所述贴合站开设有工件二上料及成品下料口。