[实用新型]旋转透平机械转子内腔的工装及旋拧装置

权利要求书

1.一种旋拧装置，其特征在于，包括：

支撑单元；和

收放单元，由所述支撑单元支撑，包括：

支撑支架，纵向延伸并且设置有导向台；

旋拧单元，设置成由所述导向台支撑并引导而可横向移动，包括：

旋拧摆头，用于输出旋拧力矩；和

旋拧动力源，连接所述旋拧摆头并驱动所述旋拧摆头以输出旋拧力矩；

活动件，可纵向移动地设置于所述支撑支架中；和

连杆，一端铰接于所述活动件，另一端铰接于所述旋拧单元；其中，所述旋拧装置具有收缩状态和伸出状态，在所述收缩状态，所述旋拧单元位于沿纵向延伸的柱形空间内；在所述伸出状态，所述旋拧单元借助于所述活动件的纵向移动经所述连杆带动而朝所述柱形空间外侧伸出；所述柱形空间由所述旋拧装置能进入的最小通道限定。

2.如权利要求1所述的旋拧装置，其特征在于，

所述旋拧单元包括纵向支架，所述纵向支架设置成由所述导向台导向滑动；

所述旋拧动力源纵向设置在所述纵向支架上，与所述旋拧摆头纵向传动连接；

所述旋拧装置包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆构成所述连杆；

所述第一连杆的一端铰接于所述活动件，另一端铰接于所述旋拧摆头；所述第二连杆的一端铰接于所述活动件，另一端铰接于所述旋拧动力源，所述第一连杆和所述第二连杆平行设置；

所述纵向支架、所述旋拧摆头以及所述旋拧动力源设置成一个整体，随所述纵向支架由所述导向台导向滑动。

3.如权利要求1所述的旋拧装置，其特征在于，

所述支撑支架包括纵向延伸的纵向套筒，所述柱形空间由所述纵向套筒限定；

所述纵向套筒具有供所述旋拧单元伸出的开口。

4.如权利要求1所述的旋拧装置，其特征在于，

所述支撑支架包括可径向膨胀的变形筒部，所述变形筒部的内壁面为锥形；

所述支撑支架还包括活动内筒，所述活动内筒设置成可纵向移动，并且所述活动内筒的一端设置成可进入所述变形筒部的内壁面围成的锥形空间而使所述变形筒部径向膨胀。

5.如权利要求1所述的旋拧装置，其特征在于，

所述旋拧单元包括输出旋拧力矩的力矩输出件，所述力矩输出件为旋拧套筒；

所述旋拧装置还包括上料筒，所述上料筒设置成可内置紧固件并且可进退所述柱形空间而对接或离开所述旋拧套筒。

6.如权利要求1所述的旋拧装置，其特征在于，

所述收放单元在所述支撑单元上设置成可整体纵向移动；

所述旋拧装置包括驱动所述收放单元纵向移动的升降动力源，所述升降动力源安装于所述支撑单元。

7.如权利要求6所述的旋拧装置，其特征在于，

所述支撑单元包括安装平台和转动平台，所述收放单元设置于所述转动平台并且相对于所述转动平台可纵向移动，所述升降动力源设置于所述转动平台；

所述旋拧装置包括驱动所述转动平台相对于所述安装平台转动的分度动力源，所述分度动力源设置于所述安装平台。

8.如权利要求1所述的旋拧装置，其特征在于，

所述收放单元包括驱动所述活动件纵向移动的移动动力源。

9.如权利要求1所述的旋拧装置，其特征在于，

所述旋拧单元包括输出旋拧力矩的力矩输出件和驱动所述力矩输出件的齿轮组；

所述旋拧动力源具有输出旋转运动的输出轴，所述输出轴驱动所述齿轮组。

10.一种旋转透平机械转子内腔的工装，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的旋拧装置，所述旋拧装置的支撑单元固定于转子内腔的入口处，所述旋拧单元置入转子内腔的中心通道。