[实用新型]建筑室内工程智能机器人的水平自稳平台及机器人有效
| 申请号： | 201920348492.1 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN209850970U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 赵白桦 | 申请（专利权）人： | 珠海心怡科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25H1/18 |
| 代理公司： | 44286 中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 邹常友 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市横琴新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 可伸缩 动平台 铰链部 支撑梁 伺服驱动部 中央立柱 控制器 规模化生产 接收传感器 智能机器人 间隔设置 室内工程 水平状态 位置变化 板铰接 承载力 平台板 上铰链 传感器 并联 顶持 联动 枢接 紧凑 机器人 指令 驱动 检测 支撑 制造 | ||
1.一种建筑室内工程智能机器人的水平自稳平台，其特征在于，它包括：
基座；其连接中央立柱和多个间隔设置的铰链部，中央立柱枢接支撑梁；所述铰链部连接第一可伸缩支链，第一可伸缩支链的上铰链连接动平台板；铰链部连接第二可伸缩支链，所述第二可伸缩支链与支撑梁顶持连接；所述支撑梁与动平台板铰接；
传感器，其设于平台板上；
控制器，其连接伺服驱动部，所述控制器接收传感器检测的位置变化，以指令伺服驱动部驱动所述第一可伸缩支链、第二可伸缩支链升缩，从而使动平台板处于水平状态。
2.根据权利要求1所述的建筑室内工程智能机器人的水平自稳平台，其特征在于：所述第一可伸缩支链的数量为多根。
3.根据权利要求2所述的建筑室内工程智能机器人的水平自稳平台，其特征在于：所述第二可伸缩支链数量为多根。
4.根据权利要求3所述的建筑室内工程智能机器人的水平自稳平台，其特征在于：所述传感器包括陀螺仪或三轴加速度传感器或速度传感器或倾角传感器。
5.根据权利要求4所述的建筑室内工程智能机器人的水平自稳平台，其特征在于：所述伺服驱动部包括伺服电机或液压缸或气压缸。
6.根据权利要求5所述的建筑室内工程智能机器人的水平自稳平台，其特征在于：所述铰链部为虎克铰链。
7.根据权利要求1-6任一项所述的建筑室内工程智能机器人的水平自稳平台，其特征在于：所述传感器检测动平台板的位置变化信号反馈给的控制器，以指令出第一可伸缩支链及第二可伸缩支链执行伸缩进给量进行伸缩动作。
8.一种机器人，其特征在于：它包括权利要求1-7中任一项所述的建筑室内工程智能机器人的水平自稳平台。
9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于：它还包括移动基座、设于移动基座上的控制柜和水平自稳平台，所述水平自稳平台上设置有升降机构，所述升降机构设有机械手基板；机械手连接于机械手基板上。
10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于：所述升降机构包括剪刀臂组或气缸或油缸或电动驱动升缩装置。
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