[实用新型]一种玩具机器人

说明书

本实用新型涉及一种玩具机器人，包括头部（1）、身体（2）、胳膊（3）、腿部（4）和底盘（5），胳膊（3）为两只，腿部（4）为四条，每条腿部（4）的端部设有一对全向轮，所述身体（2）的正面设有触碰按键（22）、喇叭（221）和红外板子（219）。全向轮通过腿部（4）安装的舵机驱动；身体（2）的胸部安装触碰按键（22）和红外板子（210），当使用者触碰到胸部的开关后，机器人开始工作，腿部（4）上的舵机驱动全向轮转动同时进行移动，继而避开危险，同时胳膊（3）上的器具开始工作、喇叭（221）发出响声。本实用新型的玩具机器人结构简单、功能强大、各个关节灵活度高能够实现不同的动作。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种玩具机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有技术中的机器人基本分为工业和教育两大类，对于娱乐类的机器人比较少见，比如玩具游戏类机器人。

例如公布号为CN 108818552 A的中国发明专利，其公开了一种儿童玩具机器人，包括机器人主体、机器人腿部、机器人头部以及机器人手臂，述机器人主体顶部固定安装有机器人头部，所述机器人主体底部固定安装有机器人腿部，所述机器人腿部背面固定安装有充电插口，所述充电插口一侧固定安装有电源指示灯，所述机器人腿部内设有电机，所述电机一侧固定安装有蓄电池，所述机器人主体正面固定安装有触摸屏，所述触摸屏下方固定安装有快捷控制键，所述机器人主体内设有无线网连接器，所述无线网连接器上方固定安装有喇叭，该发明通过设置的无线网连接器，可以连接到网络进行互动，资源更加丰富，使得孩子的学习更加有兴趣，且学习内容没有局限性。该款机器人仅适用于孩子学习使用，其功能较为单一，而且机器人的各个部件灵活度不高。

又例如授权公告号为CN 207640980 U的中国实用新型专利，其公开了一种玩具机器人，包括躯干、可在水平方向转动地设置在躯干上部的头部、以及可在竖直方向转动地设置在躯干侧面的手臂。躯干内设有第一电机、第一传动机构、以及第一传动件。第一电机的输出轴与第一传动机构配合，第一传动机构与第一传动件配合，通过第一传动机构带动第一传动件在水平方向第一位置和第二位置之间来回移。头部上设有偏离其转动轴线设置的第一偏心部，手臂上设有偏离其转动轴线设置的第二偏心部。第一偏心部、第二偏心部分别与第一传动件配合，在第一传动件来回移动过程中可以同时带动机器人的头部转动和手臂摆动，传动结构简单，让机器人的动作更加逼真，也让转动更加灵活。但该机器人结构、功能较为单一，而且机器人的各个部件灵活度不高。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种玩具机器人，解决现有技术中结构功能单一、灵活度不高、智能化技术不高的问题。

为了实现上述设计目的，本实用新型采用的方案如下：

本实用新型的玩具机器人，包括头部、身体、胳膊、腿部和底盘，胳膊为两只，腿部为四条，每条腿部的端部设有一对全向轮，所述身体的正面设有触碰按键、喇叭和红外板子。全向轮通过腿部安装的舵机驱动；身体的胸部安装触碰按键和红外板子，当使用者触碰到胸部的开关后，机器人开始工作，腿部上的舵机驱动全向轮转动同时进行移动，继而避开危险，同时胳膊上的器具开始工作、喇叭发出响声。本实用新型的玩具机器人结构简单、功能强大、各个关节灵活度高能够实现不同的动作。

优选的是，所述身体包括前胸、后背壳、身体舵机和腰，腰位于身体舵机的下端。

在上述任一方案中优选的是，所述触碰按键放置在按键壳内。

在上述任一方案中优选的是，所述前胸和后背壳通过第一套件、第二套件和第三套件可拆卸地连接在一起。