[实用新型]一种玩具机器人有效

专利信息
申请号: 201920348368.5 申请日: 2019-03-19
公开(公告)号: CN210813903U 公开(公告)日: 2020-06-23
发明(设计)人: 刘歧;陈小森 申请(专利权)人: 北京森汉科技有限公司
主分类号: A63H13/00 分类号: A63H13/00;A63H5/00
代理公司: 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) 11367 代理人: 刘娟
地址: 100096 北京市海淀区*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 玩具 机器人
【权利要求书】:

1.一种玩具机器人,包括头部(1)、身体(2)、胳膊(3)、腿部(4)和底盘(5),胳膊(3)为两只,腿部(4)为四条,每条腿部(4)的端部设有一对全向轮,其特征在于:身体(2)的正面设有触碰按键(22)、喇叭(221)和红外板子(219)。

2.如权利要求1所述的玩具机器人,其特征在于:身体(2)包括前胸(21)、后背壳(27)、身体舵机(216)和腰(217),腰(217)位于身体舵机(216)的下端。

3.如权利要求1所述的玩具机器人,其特征在于:触碰按键(22)放置在按键壳(23)内。

4.如权利要求2所述的玩具机器人,其特征在于:前胸(21)和后背壳(27)通过第一套件(24)、第二套件(25)和第三套件(26)可拆卸地连接在一起。

5.如权利要求2所述的玩具机器人,其特征在于:后背壳(27)上设有开关(28)、后背装饰(29)和第四套件(210)。

6.如权利要求2所述的玩具机器人,其特征在于:身体舵机(216)的右侧依次设有后背钣金件(215)、主板(214)、充电板子(213)、充电座(212)和开关板子(211)。

7.如权利要求1所述的玩具机器人,其特征在于:身体舵机(216)的左侧设有前胸钣金件(218)。

8.如权利要求1所述的玩具机器人,其特征在于:喇叭(221)安装在喇叭壳(220)内。

9.如权利要求1所述的玩具机器人,其特征在于:头部(1)包括右脸(11)、头顶(12)、角(13)、下巴(15)和左脸(16)。

10.如权利要求9所述的玩具机器人,其特征在于:右脸(11)与左脸(16)之间设有LED灯(14)。

11.如权利要求1所述的玩具机器人,其特征在于:胳膊(3)包括肩膀前部(31)、胳膊舵机(33)、肩膀后部(34)、大臂外部(35)、肘(36)、小臂外部(37)、小臂内部(38)、手腕外部(39)、手(310)、手腕内部(311)、小臂内侧(312)和大臂内部(313)。

12.如权利要求11所述的玩具机器人,其特征在于:胳膊舵机(33)为3个,分别设置在大臂、小臂和手腕的零部件中。

13.如权利要求1所述的玩具机器人,其特征在于:腿部(4)包括腿部舵机(42)、腿骨架(43)、腿外壳(46)和全向轮。

14.如权利要求13所述的玩具机器人,其特征在于:腿部舵机(42)设置在舵机外壳(41)内;腿部舵机(42)的下端侧部设有连接轴(421)。

15.如权利要求13所述的玩具机器人,其特征在于:腿骨架(43)上通过螺钉连接腿电路板(44)和腿透明件(45)。

16.如权利要求1或13所述的玩具机器人,其特征在于:所述全向轮通过轮轴(47)固定在腿骨架(43)上;轮轴(47)的端部为空腔结构,腿部舵机(42)上的连接轴(421)插入轮轴(47)端部的空腔内。

17.如权利要求1或13所述的玩具机器人,其特征在于:所述全向轮包括内轮(48)和外轮(49)。

18.如权利要求1所述的玩具机器人,其特征在于:底盘(5)包括底盘板(51)、右腰(52)、底盘舵机(53)、左腰(54)和腰底盘(56)。

19.如权利要求18所述的玩具机器人,其特征在于:底盘板(51)的下端设有电池(55),该电池放置在电池盒(57)内。

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