[实用新型]一种停车服务机器人系统

说明书

本实用新型属于智慧停车技术领域，涉及一种停车服务机器人系统，包括：地感线圈模块；车锁机器人本体，所述车锁机器人本体与所述地感线圈模块信号连接；轨道，所述轨道铺设在停车位的一侧边缘，所述车锁机器人本体能够在轨道上运行；云服务器，所述云服务器与车锁机器人本体信号连接；移动客户端，所述移动客户端与所述云服务器信号连接；本实用新型的停车服务机器人系统当车辆停入车位时，机器人本体能将车辆后轮锁住，按时计费，无人化管理，扫码、或在线一键支付，解决停车管理问题，满足多样化停车需求。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人系统，具体是一种停车服务机器人系统，属于智慧停车技术领域。

背景技术

在国内汽车保有量的不断攀升以及国内停车位仍然存在极大缺口的背景下，“停车难、停车乱”已成为交通拥堵的主要原因之一，当前除限行、限牌外，智能停车是解决交通拥堵的重要手段。同时，根据“国家畅通工程”（公交管[2005]173 号）的考评要求，每 100辆机动车应拥有 45 个公共停车位；而国际通行标准城市的机动车保有量与停车位总数之比最低应为 1： 1.2；所以国内停车位数量不论按何种标准都存在极大的缺口，大型城市需求尤其明显。

随着科技的进步、停车供需缺口的矛盾，停车场领域的智能化改造需求仍然较为充分，体现了“智慧城市”的未来导向。未来行业发展的方向主要体现在无人化、人性化、联网化和定制化四个方面。

（1）无人化

未来随着人力资源成本的提升，停车场将向无人值守、自助缴费的方向发展。无人值守智能收费系统，可以代替人工收费完全实现无人值守，该系统可实现移动支付、硬纸币接收及找零等功能。由于人力成本高以及技术发展成熟，停车场无人值守自助缴费系统在欧美发达地区应用较为广泛， 随着人力成本的进一步提升以及科技的进一步发展，无人值守停车场预计也将在我国得到进一步普及。

（2）人性化

在停车场智能管理系统设计上， 工程开发人员更多基于便捷性和车辆人员安全进行考量。停车场管理系统人性化设计主要体现在以下几点：第一，人机的交互及互动性增强，例如在手机上实现缴费、预约停车等功能。第二，基于停车大数据而进行人性化推广的商业模式将进一步普及，例如消费折扣管理、 VIP 积分管理等。第三，基于车位的精确诱导，借助多媒体信息发布和显示，可以直接显示停车场空余车位的位置， 从而帮助驾驶人员快速寻找到停车位， 提高停车效率。

（3）联网化

停车场的联网化体现在停车场的管控通过联网共享数据，以打破信息孤岛，建设智慧停车物联网平台，实现停车诱导、车位预定、电子自助付费、快速出入等功能。 通过联网技术， 可以实现全城甚至全国的数据共享。 随着云技术的应用，停车场通过物联网和云计算技术来实现车位预定、停车导航、在线支付、错时停车等功能，从而提高停车服务质量和智能化管理水平。

（4）定制化

通常根据停车场的服务对象不同，可将停车场分为公共停车场、配建停车场和专用停车场。不同应用领域的停车场对系统软、硬件要求也有所差异。以商业地产配套建设的停车场为例， 客户一般要求停车场智能管理系统能够接入客户的内部信息管理系统，满足其客户积分管理兑换、内部进出客户数据分析、管理报表等各类管理要求。

在智能交通建设日趋推进和市场需求不断扩大的情形下， 停车场相关产品不仅需要能满足简单的车辆进出，更需要能针对不同停车场景满足多样化停车需求。因此智能管理日益成为停车场管理系统发展的一大趋势。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种停车服务机器人系统，当车辆停入车位时，机器人本体能将车辆后轮锁住，按时计费，无人化管理，扫码、或在线一键支付，解决停车管理问题，满足多样化停车需求。

为实现以上技术目的，本实用新型的技术方案是：一种停车服务机器人系统，其特征在于，包括：