[实用新型]一种停车服务机器人系统

权利要求书

1.一种停车服务机器人系统，其特征在于，包括：

地感线圈模块（1）；

车锁机器人本体（2），所述车锁机器人本体（2）与所述地感线圈模块（1）信号连接；

轨道（3），所述轨道（3）铺设在停车位的一侧边缘，所述车锁机器人本体（2）能够在轨道（3）上运行；

云服务器（4），所述云服务器（4）与车锁机器人本体（2）信号连接；

移动客户端（5），所述移动客户端（5）与所述云服务器（4）信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种停车服务机器人系统，其特征在于：所述地感线圈模块（1）包括设置在停车位地表下方的地感线圈及与所述地感线圈连接的信号处理模块，所述信号处理模块用于采集地感线圈的电感信号。

3.根据权利要求1所述的一种停车服务机器人系统，其特征在于：所述车锁机器人本体（2）包括机器视觉模块（21）、语音交互模块（22）、主控单元（23）、信息存储模块（24）及通讯模块（25），所述机器视觉模块（21）、语音交互模块（22）、信息存储模块（24）及通讯模块（25）均与主控单元（23）连接，所述主控单元（23）通过通讯模块（25）与地感线圈模块（1）信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种停车服务机器人系统，其特征在于：在所述车锁机器人本体（2）的双臂上设有用于锁住车辆轮胎的车位锁，所述车位锁与主控单元（23）连接。

5.根据权利要求3所述的一种停车服务机器人系统，其特征在于：所述主控单元（23）通过通讯模块（25）与云服务器（4）信号交互连接。

6.根据权利要求3所述的一种停车服务机器人系统，其特征在于：所述机器视觉模块（21）包括摄像头，所述语音交互模块（22）包括扬声器。

7.根据权利要求1所述的一种停车服务机器人系统，其特征在于：所述移动客户端（5）包括手机、电脑或PAD。