[实用新型]一种制品自动装箱设备

说明书

本实用新型提供了一种制品自动装箱设备，其包括：机架、纸箱转运装置、制品装料装置及纸板装料装置，所述机架上形成有纸箱存储工位、装箱工位、制品进料工位、纸板进料工位，所述纸箱存储工位处设置有纸箱储料架；所述装箱工位处设置有纸箱夹持支架，所述制品进料工位处设置有制品上料支架，所述纸板进料工位处设置有纸板上料支架。纸箱转运装置用于实现纸箱在纸箱存储工位和装箱工位之间的运转，所述制品装料装置用于将制品上料支架上的制品装入至纸箱，所述纸板上料支架用于将纸板上料支架上的纸板装入至纸箱。本实用新型实现了制品的装箱自动化，显著地提升了制品的装箱效率。

技术领域

本实用新型涉及一种装箱设备，尤其涉及一种制品自动装箱设备。

背景技术

电池、半导体器件等制品生成完成后，一般需要逐层装入至纸箱内以完成出货，为了防止制品在运输过程中晃动，两层制品之间需要垫一层纸板。由于技术及设备方面的局限性，至今还没有出现一种能够将制品逐层装箱、并在制品层间放置纸板的装箱设备。

因此，现有技术中，制品生产企业只能采取人工装箱的方式完成对制品的装箱操作。人工装箱费时费力，难以满足批量出货需求。

实用新型内容

本章节总结了现有公开的一些方面，并简单的介绍一些优选实施例。本章节的简化或者省略和在摘要或者标题中的说明一样可能会避开隐藏本章节、摘要和标题的目的。这些简化或者省略并非想要限定现有公开的范围。

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种制品自动装箱设备，其能够将制品逐层地装入至纸箱内并在制品层间加装纸板，本实用新型实现了制品的装箱自动化，显著地提升了制品的装箱效率。

本实用新型的技术方案如下：

一种制品自动装箱设备，其包括：

机架，其上形成有纸箱存储工位、装箱工位、制品进料工位、纸板进料工位，其中：所述纸箱存储工位、所述装箱工位沿横向排布，所述纸板进料工位、所述制品进料工位分别与所述装箱工位沿纵向排布；

设置在所述纸箱存储工位的用于储存纸箱的纸箱储料架；

设置在所述装箱工位的用于夹持纸箱的纸箱夹持支架；

设置在所述制品进料工位的用于放置待装箱制品的制品上料支架；

设置在所述纸板进料工位的用于放置待装箱纸板的纸板上料支架；

纸箱转运装置，其能够从所述纸箱储料架拾取一个待装箱纸箱并将纸箱转运至纸箱夹持支架，并能够将位于所述纸箱夹持支架上的完成装箱后的纸箱转运回所述纸箱储料架；

纸板装料装置，其能够将位于所述纸板上料支架上的纸板送入至位于所述纸箱夹持支架上的纸箱内；

制品装料装置，其能够将位于所述制品上料支架上的制品送入至位于所述纸箱夹持支架上的纸箱内。

进一步的，所述纸箱转运装置包括：纸箱纵向移动支架，所述纸箱纵向移动支架连接在所述机架上并能沿所述机架纵向移动；纸箱横向移动支架，所述横向移动支架连接在所述纸箱纵向移动支架上并能沿所述纸箱纵向移动支架横向移动；纸箱拾取件，所述纸箱拾取件连接在所述横向移动支架上并能沿所述横向移动支架在竖直方向上下移动，所述纸箱拾取件包括两个对称设置的并能向中间收拢的夹持部。

进一步的，所述纸板装料装置包括：大致呈“L”形的纸板纵向滑动件，所述纸板纵向滑动件的水平部连接在所述机架上并能沿所述机架纵向滑动；纸板吸附件，所述纸板吸附件滑动连接在所述纸板纵向滑动件的竖直部上并能沿所述竖直部上下移动；所述纸板纵向滑动件用于带动所述纸板吸附件在所述纸板进料工位和所述装箱工位之间来回移动。

进一步的，所述纸板拾取部包括沿横向延伸的吸盘安装板及安装在所述吸盘安装板顶部的若干吸盘。