[实用新型]一种制品自动装箱设备

权利要求书

1.一种制品自动装箱设备，其特征在于，其包括：

机架，其上形成有纸箱存储工位、装箱工位、制品进料工位、纸板进料工位，其中：所述纸箱存储工位、所述装箱工位沿横向排布，所述纸板进料工位、所述制品进料工位分别与所述装箱工位沿纵向排布；

设置在所述纸箱存储工位的用于储存纸箱的纸箱储料架；

设置在所述装箱工位的用于夹持纸箱的纸箱夹持支架；

设置在所述制品进料工位的用于放置待装箱制品的制品上料支架；

设置在所述纸板进料工位的用于放置待装箱纸板的纸板上料支架；

纸箱转运装置，其能够从所述纸箱储料架拾取一个待装箱纸箱并将纸箱转运至纸箱夹持支架，并能够将位于所述纸箱夹持支架上的完成装箱后的纸箱转运回所述纸箱储料架；

纸板装料装置，其能够将位于所述纸板上料支架上的纸板送入至位于所述纸箱夹持支架上的纸箱内；

制品装料装置，其能够将位于所述制品上料支架上的制品送入至位于所述纸箱夹持支架上的纸箱内。

2.如权利要求1所述的制品自动装箱设备，其特征在于，所述纸箱转运装置包括：

纸箱纵向移动支架，所述纸箱纵向移动支架连接在所述机架上并能沿所述机架纵向移动；

纸箱横向移动支架，所述横向移动支架连接在所述纸箱纵向移动支架上并能沿所述纸箱纵向移动支架横向移动；

纸箱拾取件，所述纸箱拾取件连接在所述横向移动支架上并能沿所述横向移动支架在竖直方向上下移动，所述纸箱拾取件包括两个对称设置的并能向中间收拢的夹持部。

3.如权利要求1所述的制品自动装箱设备，其特征在于，所述纸板装料装置包括：

大致呈“L”形的纸板纵向滑动件，所述纸板纵向滑动件的水平部连接在所述机架上并能沿所述机架纵向滑动；

纸板吸附件，所述纸板吸附件滑动连接在所述纸板纵向滑动件的竖直部上并能沿所述竖直部上下移动；

所述纸板纵向滑动件用于带动所述纸板吸附件在所述纸板进料工位和所述装箱工位之间来回移动。

4.如权利要求3所述的制品自动装箱设备，其特征在于，所述纸板拾取部包括沿横向延伸的吸盘安装板及安装在所述吸盘安装板顶部的若干吸盘。

5.如权利要求1所述的制品自动装箱设备，其特征在于，所述制品装料装置包括：

制品纵向滑动件，所述制品纵向滑动件滑动连接在所述机架上并能沿所述机架纵向移动；

制品拾取件，所述制品拾取件连接在所述制品纵向滑动件上，所述制品纵向滑动件带动所述制品拾取件在所述制品进料工位和所述装箱工位之间来回移动。

6.如权利要求5所述的制品自动装箱设备，其特征在于：

所述制品拾取件包括沿横向延伸并平行设置的前挡条和后挡条，所述前挡条和所述后挡条之间形成制品容纳通道，所述制品容纳通道能够容纳若干制品；

所述制品上料支架上设置有横向延伸的制品传输导轨，当所述制品拾取件位于所述制品进料工位时所述制品传输导轨与所述容纳通道对接，所述制品传输导轨上的制品能够进入至所述容纳通道。

7.如权利要求1所述的制品自动装箱设备，其特征在于，所述纸箱夹持支架包括：

大致呈“L”形的纸箱纵向滑动件，所述纸箱纵向滑动件的水平部滑动连接在所述机架上并能沿所述机架1纵向移动；

纸箱夹持件，所述纸箱夹持件滑动连接在所述纸箱纵向滑动件的竖直部上并能沿所述竖直部上下移动。

8.如权利要求1所述的制品自动装箱设备，其特征在于：

所述机架上还设有纸箱上下料工位，所述纸箱上下料工位处设有纸箱上下料支架；

所述纸箱转运装置还能够将位于所述纸箱上下料支架上的待装箱纸箱转运至所述纸箱储料架内，并能够将所述纸箱储料架内的完成装箱后的纸箱转运至所述纸箱上下料支架。

9.如权利要求8所述的制品自动装箱设备，其特征在于，所述纸箱上下料支架经转轴连接在所述机架上，其能够经转轴向外翻转。