[实用新型]一种软包动力电池模组专用顶升伺服旋转机构

说明书

本实用新型涉及一种软包动力电池模组专用顶升伺服旋转机构，包括：安装组件、驱动组件、顶升气缸、顶升导向组件和工装托板；工装托板设置于安装组件的上端，驱动组件设置于安装组件之中，驱动组件上端与工装托板相固定，两个顶升气缸设置于安装组件的下端两方，两个顶升导向组件固定于远离两个顶升气缸的安装组件的下端两方；驱动组件能够带动工装托板在安装组件上方的水平面上做旋转运动，两个顶升气缸能够带动安装组件、驱动组件和工装托板沿着两个顶升导向组件做上下运动。本实用新型实施例的软包动力电池模组专用顶升伺服旋转机构旋转软包动力电池模组角度精准，定位精准，旋转平稳可靠。

技术领域

本实用新型公开的技术方案涉及电池加工技术领域，尤其涉及一种软包动力电池模组专用顶升伺服旋转机构。

背景技术

软包动力电池具有诸多好处，如：1、安全性能好，软包动力电池不像钢壳铝壳电芯那样会发生爆炸；2、重量轻，软包动力电池重量较同等容量的钢壳锂电轻40％，较铝壳电池轻20％；3、容量大，软包动力电池较同等规格尺寸的钢壳电池容量高10～15％，较铝壳电池高5～10％；4、内阻小，软包动力电池的内阻较锂电池小，目前国产软包动力电池芯的内阻最小可做到35mΩ以下，极大的降低了电池的自耗电。

软包动力电池模组在生产包装过程中，往往在生产物流线上水平旋转所需要的角度，在人工手动旋转过程中，旋转角度不精准，工作效率低，浪费人力。而现有的顶升旋转机构采用回转气缸旋转，这种结构在旋转软包动力电池模组过程中存在一些问题，例如：

1、定位精度低，停止位置偏差大，对后续需要精准定位的工序影响大；

2、不能够旋转到任意位置，且在意外断电后，伺服电机驱动结构不能恢复到原始位置。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种软包动力电池模组专用顶升伺服旋转机构，能够解决现有的顶升旋转机构的旋转定位精度低，停止位置偏差大，不能够旋转到任意位置，且在意外断电后，伺服电机驱动结构不能恢复到原始位置的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种软包动力电池模组专用顶升伺服旋转机构，包括：安装组件、驱动组件、顶升气缸、顶升导向组件和工装托板；工装托板设置于安装组件的上端，驱动组件设置于安装组件之中，驱动组件上端与工装托板相固定，两个顶升气缸设置于安装组件的下端两方，两个顶升导向组件固定于远离两个顶升气缸的安装组件的下端两方；驱动组件能够带动工装托板在安装组件上方的水平面上做旋转运动，两个顶升气缸能够带动安装组件、驱动组件和工装托板沿着两个顶升导向组件做上下运动。

其中，驱动组件包括：中空旋转平台、减速机和伺服电机，中空旋转平台设置于安装组件的上端且其上端与工装托板相固定，减速机与中空旋转平台相互安装固定，伺服电机设置于减速机之下且位于安装组件的下端；伺服电机能够通过减速机带动中空旋转平台旋转，进而带动工装托板在水平面上做旋转运动，从而带动软包动力电池模组在水平面上做旋转运动。

其中，顶升导向组件包括：直线轴承、连板和导柱，两个直线轴承固定于安装组件下方，两个直线轴承嵌套有两根导柱，连板固定于两根导柱下端；导柱能够通过顶升气缸的带动下在直线轴承之上进行上下运动。

其中，安装组件包括：中空旋转平台安装板、安装座和机构安装板，中空旋转平台安装板与中空旋转平台的下端相固定，机构安装板设置于中空旋转平台安装板的下方，安装座固定于机构安装板四个角。

其中，工装托板包括：托板和定位销，定位销固定于托板四角。

其中，安装组件的中空旋转平台安装板和机构安装板之间设置有限位缓冲组件，限位缓冲组件包括：上缓冲器、下缓冲器和限位螺钉，限位螺钉设置于机构安装板两端，上缓冲器和下缓冲器设置于限位螺钉左右两旁。

其中，上缓冲器和下缓冲器均为油压缓冲器。