[实用新型]一种软包动力电池模组专用顶升伺服旋转机构

权利要求书

1.一种软包动力电池模组专用顶升伺服旋转机构，其特征在于，包括：安装组件(11)、驱动组件(12)、顶升气缸(13)、顶升导向组件(14)和工装托板(15)；

其中，工装托板(15)设置于安装组件(11)的上端，驱动组件(12)设置于安装组件(11)之中，驱动组件(12)上端与工装托板(15)相固定，两个顶升气缸(13)设置于安装组件(11)的下端两方，两个顶升导向组件(14)固定于远离两个顶升气缸(13)的安装组件(11)的下端两方；

其中，驱动组件(12)能够带动工装托板(15)在安装组件(11)上方的水平面上做旋转运动，两个顶升气缸(13)能够带动安装组件(11)、驱动组件(12)和工装托板(15)沿着两个顶升导向组件(14)做上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种软包动力电池模组专用顶升伺服旋转机构，其特征在于：

驱动组件(12)包括：中空旋转平台(121)、减速机(122)和伺服电机(133)，中空旋转平台(121)设置于安装组件(11)的上端且其上端与工装托板(15)相固定，减速机(122)与中空旋转平台(121)相互安装固定，伺服电机(133)设置于减速机(122)之下且位于安装组件(11)的下端；

其中，伺服电机(133)能够通过减速机(122)带动中空旋转平台(121)旋转，进而带动工装托板(15)在水平面上做旋转运动，从而带动软包动力电池模组在水平面上做旋转运动。

3.根据权利要求1所述的一种软包动力电池模组专用顶升伺服旋转机构，其特征在于：

顶升导向组件(14)包括：直线轴承(141)、连板(142)和导柱(143)，两个直线轴承(141)固定于安装组件(11)下方，两个直线轴承(141)嵌套有两根导柱(143)，连板(142)固定于两根导柱(143) 下端；

其中，导柱(143)能够通过顶升气缸(13)的带动下在直线轴承(141)之上进行上下运动。

4.根据权利要求2所述的一种软包动力电池模组专用顶升伺服旋转机构，其特征在于：

安装组件(11)包括：中空旋转平台安装板(111)、安装座(112)和机构安装板(113)，中空旋转平台安装板(111)与中空旋转平台(121)的下端相固定，机构安装板(113)设置于中空旋转平台安装板(111)的下方，安装座(112)固定于机构安装板(113)四个角。

5.根据权利要求1所述的一种软包动力电池模组专用顶升伺服旋转机构，其特征在于：

工装托板(15)包括：托板(151)和定位销(152)，定位销(152)固定于托板(151)四角。

6.根据权利要求4所述的一种软包动力电池模组专用顶升伺服旋转机构，其特征在于：

安装组件(11)的中空旋转平台安装板(111)和机构安装板(113)之间设置有限位缓冲组件(16)，限位缓冲组件(16)包括：上缓冲器(161)、下缓冲器(162)和限位螺钉(163)，限位螺钉(163)设置于机构安装板(113)两端，上缓冲器(161)和下缓冲器(162)设置于限位螺钉(163)左右两旁。

7.根据权利要求6所述的一种软包动力电池模组专用顶升伺服旋转机构，其特征在于：

上缓冲器(161)和下缓冲器(162)均为油压缓冲器。

8.根据权利要求2所述的一种软包动力电池模组专用顶升伺服旋转机构，其特征在于：

减速机(122)为行星减速机，减速机(122)作用于伺服电机(133)。

9.根据权利要求5所述的一种软包动力电池模组专用顶升伺服旋转机构，其特征在于：

托板(151)中端有一构造圆孔，圆孔位于中空旋转平台(121)竖直方向正上方。

10.根据权利要求1所述的一种软包动力电池模组专用顶升伺服旋转机构，其特征在于：

顶升气缸(13)为大缸径气缸，顶升气缸(13)上端与安装组件(11)相固定。