[实用新型]一种机械手控制系统

权利要求书

1.一种机械手控制系统，其特征在于：包括：

处理器，用于接收第一驱动装置的编码信息及电流检测模块检测的当前电流信号，然后对编码信息和当前电流信号进行处理，得到处理结果信息，再根据处理结果信息向第一控制模块发送抓取驱动信息；

第一控制模块，用于接收抓取驱动信息，然后向第一驱动装置发送换向驱动信息，以驱动第一驱动装置运行；

第一驱动装置，用于接收换向驱动信息，并实时向处理器发送编码信息，驱动机械手进行抓取动作；

电流检测模块，用于检测由第一控制模块流过的当前电流信息，以获取第一驱动装置的当前电流信息，然后将当前电流信号发送至处理器；

以及，电源模块，用于向处理器、第一控制模块、第一驱动装置和电流检测模块提供电源；

所述处理器分别与第一控制模块、第一驱动装置和电流检测模块电连接，所述第一控制模块与第一驱动装置电连接，所述电源模块分别与处理器、第一控制模块、第一驱动装置和电流检测模块电连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手控制系统，其特征在于：所述处理器还用于发送平动控制信息，所述机械手控制系统还包括：

第二控制模块，用于接收处理器发送的平动控制信息，然后向第二驱动装置发送平动驱动信息，以驱动第二驱动装置运行；

第二驱动装置，用于接收平动驱动信息，驱动机械手进行钳取动作；

所述第二驱动装置通过第二控制模块与处理器电连接，所述第二控制模块和第二驱动模块均与电源模块电连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手控制系统，其特征在于：还包括：

触摸屏，用于接收处理器发送的处理结果信息再展示处理结果信息，然后用于根据当前用户的驱动选择请求，向处理器发送机械手驱动指令，所述处理器根据机械手驱动指令向第一控制模块发送抓取控制信息或向第二控制模块发送平动控制信息；

所述触摸屏与处理器电连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手控制系统，其特征在于：还包括：

蓝牙模块，用于接收处理器发送的处理结果信息，然后将处理结果信息发送至APP客户端；

APP客户端，用于接收处理结果信息，然后根据当前用户的驱动选择请求，通过蓝牙模块向处理器发送机械手驱动指令，所述处理器根据机械手驱动指令向第一控制模块发送抓取控制信息或向第二控制模块发送平动控制信息；

所述APP客户端通过蓝牙模块与处理器电连接，所述蓝牙模块与电源模块电连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手控制系统，其特征在于：还包括：

复位模块，用于对所述处理器进行复位；

所述复位模块与处理器电连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械手控制系统，其特征在于：还包括通信模块、串口上位机和TCP客户端，所述串口上位机和TCP客户端均通过通信模块与处理器电连接。