[实用新型]一种AGV料站

说明书

本实用新型涉及一种AGV料站，包括机架本体、转运辅助机构和两个对称设置的搬运片体，所述搬运片体底部安装在平移气缸上，所述平移气缸底部安装在机架本体上，所述转运辅助机构安装在升降气缸上，所述升降气缸安装在机架本体上，所述机架本体上还对称安装托架。本实用新型AGV料站通过搬运片体将AGV小车运送的料盘定位并转移至机械手上料区，料盘中的物料被机械手抓取完毕时，通过转运辅助机构将空料盘转移至AGV小车上，由AGV小车转运出去，整个上下料无需人工辅助，实现全自动，解放人力。

技术领域

本实用新型涉及供料装置领域，具体涉及一种AGV料站。

背景技术

现有的AGV料站供料装置自动化程度低，需要人工辅助将AGV小车运送的料盘上料至机器人抓取位，待料盘上的物料被机器抓取完毕时，人工将空料盘放置到AGV小车送出料站，自动化程度低，需要人工长期辅助，人力成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV料站，用以解决现有技术中的AGV料站自动化程度低的问题。

本实用新型提供了一种AGV料站，包括机架本体、转运辅助机构和两个对称设置的搬运片体，所述搬运片体底部安装在平移气缸上，所述平移气缸底部安装在机架本体上，所述转运辅助机构安装在升降气缸上，所述升降气缸安装在机架本体上，所述机架本体上还对称安装托架。

进一步的，所述搬运片体包括底板、定位气缸和定位组件，所述底板安装在平移气缸上，所述定位气缸安装在底板上，所述定位气缸的输出端连接定位组件。

进一步的，所述定位组件包括定位板和若干精准定位块，所述精准定位块安装在定位板上，所述定位板的外侧与定位气缸的输出端连接。

进一步的，所述精准定位块为类“Ω”型结构。

进一步的，所述底板上安装导轨一，所述定位组件滑动连接导轨一。

进一步的，所述机架本体上安装导轨二，所述搬运片体滑动连接导轨二。

进一步的，所述转运辅助机构包括支撑横板、两个支撑立板和两个待料板，所述支撑横板底部连接升降气缸的输出端，所述两个支撑立板对称安装在支撑横板两端，所述两个待料板对称安装在两个支撑立板上。

进一步的，所述支撑立板滑动连接导轨三，所述导轨三安装在垂直固定架上，所述垂直固定架安装在机架本体上。

进一步的，所述机架本体底部安装可调底脚。

采用上述本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型AGV料站通过搬运片体将AGV小车运送的料盘定位并转移至机械手上料区，料盘中的物料被机械手抓取完毕时，通过转运辅助机构将空料盘转移至AGV小车上，由AGV小车转运出去，整个上下料无需人工辅助，实现全自动，解放人力。

附图说明

图1为本实用新型AGV料站俯视图；

图2为本实用新型AGV料站左视图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-机架本体，2-转运辅助机构，3-搬运片体，4-平移气缸，5-升降气缸，6-托架，7-导轨二，8-底脚，201-支撑横板，202-支撑立板，203-待料板，204-导轨三，205-垂直固定架，301-底板，302-定位气缸，303-定位板，304-定位块，305-导轨一。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。