[实用新型]一种AGV料站有效
| 申请号: | 201920343057.X | 申请日: | 2019-03-18 |
| 公开(公告)号: | CN209835001U | 公开(公告)日: | 2019-12-24 |
| 发明(设计)人: | 周涛;张波 | 申请(专利权)人: | 利捷得(苏州)自动化有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G35/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 机架本体 转运 辅助机构 片体 搬运 本实用新型 平移气缸 升降气缸 料盘 机械手抓取 对称安装 对称设置 人工辅助 空料盘 上下料 料区 托架 运送 | ||
1.一种AGV料站,其特征在于,包括机架本体、转运辅助机构和两个对称设置的搬运片体,所述搬运片体底部安装在平移气缸上,所述平移气缸底部安装在机架本体上,所述转运辅助机构安装在升降气缸上,所述升降气缸安装在机架本体上,所述机架本体上还对称安装托架。
2.根据权利要求1所述的AGV料站,其特征在于,所述搬运片体包括底板、定位气缸和定位组件,所述底板安装在平移气缸上,所述定位气缸安装在底板上,所述定位气缸的输出端连接定位组件。
3.根据权利要求2所述的AGV料站,其特征在于,所述定位组件包括定位板和若干精准定位块,所述精准定位块安装在定位板上,所述定位板的外侧与定位气缸的输出端连接。
4.根据权利要求3所述的AGV料站,其特征在于,所述精准定位块为类“Ω”型结构。
5.根据权利要求2所述的AGV料站,其特征在于,所述底板上安装导轨一,所述定位组件滑动连接导轨一。
6.根据权利要求2所述的AGV料站,其特征在于,所述机架本体上安装导轨二,所述搬运片体滑动连接导轨二。
7.根据权利要求1所述的AGV料站,其特征在于,所述转运辅助机构包括支撑横板、两个支撑立板和两个待料板,所述支撑横板底部连接升降气缸的输出端,所述两个支撑立板对称安装在支撑横板两端,所述两个待料板对称安装在两个支撑立板上。
8.根据权利要求7所述的AGV料站,其特征在于,所述支撑立板滑动连接导轨三,所述导轨三安装在垂直固定架上,所述垂直固定架安装在机架本体上。
9.根据权利要求7所述的AGV料站,其特征在于,所述机架本体底部安装可调底脚。
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