[实用新型]一种巡检机器人用停放装置

说明书

本实用新型公开了一种巡检机器人用停放装置，包括箱体，所述箱体的内部中间固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端部固定有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过传送带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮固定在第一转轴的中间，所述第一转轴的两端端部均固定有第一链轮，所述第一链轮通过链条传动连接有第二链轮，两个所述第二链轮分别固定在第二转轴的两端端部，所述第二转轴的两端转动连接有支撑块，所述支撑块固定在放置架的顶端，所述放置架固定在箱体的上端，两个所述链条之间固定有搬运箱，所述搬运箱内放置有巡检机器人本体。通过上述结构实现把巡检机器停放在高处，节约土地面积，停放方便。

技术领域

本实用新型属于巡检机器人技术领域，具体涉及一种巡检机器人用停放装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。随着科技的不断发展，机器人代替人工完成各种工作任务是一个必然的趋势。

巡检机器人是代替人类进行危险、重复性高的检查任务，具有检查准确，延长工时，安全高效，成本低廉的特点，慢慢被大家接受，但是巡检机器人工作完需要放到指定的地方，对于需要使用较多巡检机器人的企业来说，巡检机器人的放置需要占用较大土地面积，造成停放区域修建成本提高，浪费了土地资源，有鉴于此设计一种具有多层存放装置的巡检机器人停放装置很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种巡检机器人用停放装置，通过设置多层存放层把巡检机器人放到高出，节约土地面，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种巡检机器人用停放装置，包括箱体，所述箱体的内部中间固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端部固定有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过传送带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮固定在第一转轴的中间，所述第一转轴的两端与箱体转动连接，所述第一转轴的两端端部均固定有第一链轮，所述第一链轮通过链条传动连接有第二链轮，两个所述第二链轮分别固定在第二转轴的两端端部，所述第二转轴的两端转动连接有支撑块，所述支撑块固定在放置架的顶端，所述放置架固定在箱体的上端，两个所述链条之间固定有搬运箱，所述搬运箱内放置有巡检机器人本体。

优选的，所述搬运箱的前端铰接有挡板，所述挡板远离铰接处的一端两侧固定有第一固定块，所述搬运箱的两侧固定有与第一固定块相配合的第二固定块，所述第一固定块和第二固定块通过插销连接在一起。

优选的，所述搬运箱的内部中间固定有隔板，所述隔板把搬运箱分成两部分。

优选的，所述放置架的内部等距离的固定有若干放置板，所述放置板呈向下倾斜的斜坡设置。

优选的，所述箱体的内部后端固定有橡胶垫。

优选的，所述第一链轮、链条、第二链轮和第二转轴的外侧设置有保护罩，所述保护罩固定在箱体上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过伺服电机带动第一皮带轮旋转，第一皮带轮的旋转通过传送带带动第二皮带轮旋转，进而带动第一转轴旋转，第一转轴的旋转带动第一链轮旋转，进而带动链条移动，链条的移动带动第二链轮旋转，链条的移动带动搬运箱向上运动，搬运箱内放置有巡检机器人本体，进而带动巡检机器人本体向上运动，实现对巡检机器人本体向上搬运，进而使其能够进入到高层放置架内实现停放，结构简单，操作方便，提高工作效率，把巡检机器人本体往高处放置，减少了占地面积；