[实用新型]一种巡检机器人用停放装置有效
申请号: | 201920343019.4 | 申请日: | 2019-03-18 |
公开(公告)号: | CN209599179U | 公开(公告)日: | 2019-11-08 |
发明(设计)人: | 胡延宝 | 申请(专利权)人: | 成都中联华睿人工智能科技有限公司 |
主分类号: | B25H3/02 | 分类号: | B25H3/02 |
代理公司: | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人: | 陈娟 |
地址: | 610000 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 皮带轮 链轮 转轴 巡检机器人 两端端部 伺服电机 停放装置 放置架 链条传动连接 本实用新型 输出轴端部 传动连接 节约土地 结构实现 两端转动 传送带 搬运箱 上端 支撑 巡检 搬运 高处 停放 链条 | ||
1.一种巡检机器人用停放装置,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)的内部中间固定有伺服电机(2),所述伺服电机(2)的输出轴端部固定有第一皮带轮(3),所述第一皮带轮(3)通过传送带传动连接有第二皮带轮(4),所述第二皮带轮(4)固定在第一转轴(5)的中间,所述第一转轴(5)的两端与箱体(1)转动连接,所述第一转轴(5)的两端端部均固定有第一链轮(6),所述第一链轮(6)通过链条(7)传动连接有第二链轮(8),两个所述第二链轮(8)分别固定在第二转轴(9)的两端端部,所述第二转轴(9)的两端转动连接有支撑块(10),所述支撑块(10)固定在放置架(11)的顶端,所述放置架(11)固定在箱体(1)的上端,两个所述链条(7)之间固定有搬运箱(12),所述搬运箱(12)内放置有巡检机器人本体(13)。
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用停放装置,其特征在于:所述搬运箱(12)的前端铰接有挡板(14),所述挡板(14)远离铰接处的一端两侧固定有第一固定块(15),所述搬运箱(12)的两侧固定有与第一固定块(15)相配合的第二固定块(16),所述第一固定块(15)和第二固定块(16)通过插销(17)连接在一起。
3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用停放装置,其特征在于:所述搬运箱(12)的内部中间固定有隔板(18),所述隔板(18)把搬运箱(12)分成两部分。
4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用停放装置,其特征在于:所述放置架(11)的内部等距离的固定有若干放置板(19),所述放置板(19)呈向下倾斜的斜坡设置。
5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用停放装置,其特征在于:所述箱体(1)的内部后端固定有橡胶垫(20)。
6.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用停放装置,其特征在于:所述第一链轮(6)、链条(7)、第二链轮(8)和第二转轴(9)的外侧设置有保护罩(21),所述保护罩(21)固定在箱体(1)上。
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