[实用新型]一种基于高能脉冲的自适应特种管道清洗装备

说明书

本实用新型公开了一种基于高能脉冲的自适应特种管道清洗装备，包括管道清洁装置以及管道牵引行走装置，所述的管道清洁装置用于对管道进行清洁，所述的管道牵引行走装置用于在特种管道内行走并牵引管道清洁装置提供牵引动力，所述的管道清洁装置以及管道牵引行走装置相互连接，所述的管道清洁装置包括第一固定圈架、正放电电极、负放电电极以及大功率脉冲电源，本实用新型工作无污染，对管道适应性好，工作范围广。

技术领域

本实用新型涉及一种基于高能脉冲的自适应特种管道清洗装备。

背景技术

地下管道、油气管道、液体输送管道等经过长期运行后，运输介质内的杂质易附着在管道内壁，造成管道堵塞，影响输送能力。油气管道、化工厂输送管道内存在高温、高压强、强腐蚀等恶劣工况，常规采用强酸、强碱对管道进行腐蚀性清洗，但是存在二次污染问题，特别涉及到居民生活管道时，影响巨大。采用人工清洗时，对于小直径管道，无法开展施工。采用无线机器人清洗时，由于管道的自身电磁屏蔽效应，复杂管道布局下往往难以精确控制机器人的位置。

因此，亟需新型管道清理装置满足现代工业的发展需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的一种基于高能脉冲的自适应特种管道清洗装备。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种基于高能脉冲的自适应特种管道清洗装备，包括管道清洁装置以及管道牵引行走装置，所述的管道清洁装置用于对管道进行清洁，所述的管道牵引行走装置用于在特种管道内行走并牵引管道清洁装置提供牵引动力，所述的管道清洁装置以及管道牵引行走装置相互连接，所述的管道清洁装置包括第一固定圈架、正放电电极、负放电电极以及大功率脉冲电源，所述的正放电电极、负放电电机以及大功率脉冲电源固定设置在第一固定圈架上，所述的正放电电极和负放电电极呈对立设置，所述的大功率脉冲电源通过特种电缆与供电电源连接。

进一步优选的：所述的特种管道内设置有若干组牵引行走装置以及管道清洁装置并依次组合连接。

进一步优选的：所述管道牵引行走装置与管道清洁装置以及相邻的管道清洁装置通过连接器连接，所述的连接器由若干万向节依次连接固定构成，相邻的两个万向节通过其两端设置有法兰盘固定。

进一步优选的：所述的第一固定圈架上还设置有多组喷头，所述的喷头设置在环形导管上，所述的环形导管固定在第一固定圈架上，所述的环形导管通过引水管连接特种管道外部设置有水源。

进一步优选的：所述第一固定圈架设置有若干辅助行走机构，所述的管道牵引行走装置包括第二固定圈架以及若干驱动行走机构，所述的驱动行走机构设置在第二固定圈架上，所述的辅助行走机构和驱动行走机构均包括调节杆、固定柱以及压力弹簧，所述的固定柱固定在对应的第一固定圈架和第二固定圈架的外围，所述的调节杆相对对应的第一固定圈架和第二固定圈轴向滑动设置，且调节杆滑动设置在固定柱内的滑腔上，所述的压力弹簧套设在调节杆上，弹簧的一端与固定柱的滑腔一端壁面固定，弹簧的另一端与调节杆的一端的壁面固定，设置在辅助行走机构和驱动行走机的调节杆的另一端分别设置有万向轮以及驱动轮，所述的驱动轮采用电机驱动，所述的电机通过特种电缆与供电电源连接，所述的连接器两端的法兰盘与对应的第一固定圈架和第二固定圈架的中心部位的中心固定盘连接固定。

进一步优选的：所述的辅助行走机构和驱动行走机的调节杆配套设置有用于调节调节杆位置的调节设备，所述的调节设备包括固定支架、螺杆电机、调节套以及联动杆，所述的固定支架的侧边与对应的第一固定圈架和第二固定圈固定，所述的联动杆的一端与对应的调节杆一端铰接，联动杆的另一端与调节套的侧面铰接，所述的调节套设置有与螺杆电机螺杆配合的螺纹孔，所述的螺杆电机固定设置在固定支架顶部中心位置。

进一步优选的：所述的固定柱的外侧设置有固定筒段，所述的固定筒段的侧面设置有若干用于与调节杆壁面接触限位的紧固螺栓。