[实用新型]一种基于高能脉冲的自适应特种管道清洗装备

权利要求书

1.一种基于高能脉冲的自适应特种管道清洗装备，其特征在于：包括管道清洁装置以及管道牵引行走装置，所述的管道清洁装置用于对管道进行清洁，所述的管道牵引行走装置用于在特种管道内行走并牵引管道清洁装置提供牵引动力，所述的管道清洁装置以及管道牵引行走装置相互连接，所述的管道清洁装置包括第一固定圈架、正放电电极、负放电电极以及大功率脉冲电源，所述的正放电电极、负放电电机以及大功率脉冲电源固定设置在第一固定圈架上，所述的正放电电极和负放电电极呈对立设置，所述的大功率脉冲电源通过特种电缆与供电电源连接。

2.根据权利要求1所述的基于高能脉冲的自适应特种管道清洗装备，其特征在于：所述的特种管道内设置有若干组牵引行走装置以及管道清洁装置并依次组合连接。

3.根据权利要求2所述的基于高能脉冲的自适应特种管道清洗装备，其特征在于：所述管道牵引行走装置与管道清洁装置以及相邻的管道清洁装置通过连接器连接，所述的连接器由若干万向节依次连接固定构成，相邻的两个万向节通过其两端设置有法兰盘固定。

4.根据权利要求3所述的基于高能脉冲的自适应特种管道清洗装备，其特征在于：所述的第一固定圈架上还设置有多组喷头，所述的喷头设置在环形导管上，所述的环形导管固定在第一固定圈架上，所述的环形导管通过引水管连接特种管道外部设置有水源。

5.根据权利要求4所述的基于高能脉冲的自适应特种管道清洗装备，其特征在于：所述第一固定圈架设置有若干辅助行走机构，所述的管道牵引行走装置包括第二固定圈架以及若干驱动行走机构，所述的驱动行走机构设置在第二固定圈架上，所述的辅助行走机构和驱动行走机构均包括调节杆、固定柱以及压力弹簧，所述的固定柱固定在对应的第一固定圈架和第二固定圈架的外围，所述的调节杆相对对应的第一固定圈架和第二固定圈轴向滑动设置，且调节杆滑动设置在固定柱内的滑腔上，所述的压力弹簧套设在调节杆上，弹簧的一端与固定柱的滑腔一端壁面固定，弹簧的另一端与调节杆的一端的壁面固定，设置在辅助行走机构和驱动行走机的调节杆的另一端分别设置有万向轮以及驱动轮，所述的驱动轮采用电机驱动，所述的电机通过特种电缆与供电电源连接，所述的连接器两端的法兰盘与对应的第一固定圈架和第二固定圈架的中心部位的中心板连接固定。

6.根据权利要求5所述的基于高能脉冲的自适应特种管道清洗装备，其特征在于：所述的辅助行走机构和驱动行走机的调节杆配套设置有用于调节调节杆位置的调节设备，所述的调节设备包括固定支架、螺杆电机、调节套以及联动杆，所述的固定支架的侧边与对应的第一固定圈架和第二固定圈固定，所述的联动杆的一端与对应的调节杆一端铰接，联动杆的另一端与调节套的侧面铰接，所述的调节套设置有与螺杆电机螺杆配合的螺纹孔，所述的螺杆电机固定设置在固定支架顶部中心位置。

7.根据权利要求6所述的基于高能脉冲的自适应特种管道清洗装备，其特征在于：所述的固定柱的外侧设置有固定筒段，所述的固定筒段的侧面设置有若干用于与调节杆壁面接触限位的紧固螺栓。

8.根据权利要求7所述的基于高能脉冲的自适应特种管道清洗装备，其特征在于：所述的特种电缆为光纤、线缆符合而成，外壁面采用柔性铠装层包裹，所述的特种电缆设置在缆线收放机上。