[实用新型]一种装载机器人的功能车厢

说明书

本实用新型涉及机器人载具领域，具体涉及一种装载机器人的功能车厢。所述功能车厢包括装载装置，包括放置机器人的装载平台、升降机构和移动机构，所述升降机构与装载平台的升降端连接，带动装载平台的升降端升降，所述移动机构与装载平台的移动端连接，带动装载平台前后移动；卷扬机构，包括至少一卷扬收放器、卷扬设置在卷扬收放器上的管道或/和线缆，所述管道或/和线缆与机器人连接。本实用新型通过设计一种装载机器人的功能车厢，将发电机、卷扬机构和装载装置集成设置在一车厢本体中，实现机器人的放置、运输，以及移动至需要清洁的风塔金属壁上，进行相关工作。

技术领域

本实用新型涉及机器人载具领域，具体涉及一种装载机器人的功能车厢。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

特别是应用在不同工作区域中的机器人，需要对机器人进行运输，但是现有缺少专门运输攀爬机器人的运输车，运输难度高，以及需要额外携带不同的辅助装置，进一步增加运输难度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种装载机器人的功能车厢。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种装载机器人的功能车厢，所述功能车厢包括车厢本体，以及设置在车厢本体上的发电机、卷扬机构和装载装置；其中，装载装置，包括放置机器人的装载平台、升降机构和移动机构，所述升降机构与装载平台的升降端连接，带动装载平台的升降端升降，所述移动机构与装载平台的移动端连接，带动装载平台前后移动；卷扬机构，包括至少一卷扬收放器、卷扬设置在卷扬收放器上的管道或/和线缆，所述管道或/和线缆与机器人连接；发电机，分别与升降机构、移动机构和线缆连接，提供电能。

其中，较佳方案是：所述装载装置的一端朝向车厢本体的车厢门设置，所述装载平台的升降端朝靠近车厢本体的车厢门设置；以及，所述卷扬机构、装载装置和车厢本体的车厢门依序成同一方向设置。

其中，较佳方案是：所述功能车厢还包括水箱，所述管道包括水管管道，所述水管管道分别与水箱和机器人的进水口连通；以及，所述水箱上设有抽水泵，所述抽水泵分别与水箱内部和水管管道连通。

其中，较佳方案是：所述功能车厢还包括清洁液箱存放架，以便安放清洁液箱。

其中，较佳方案是：所述卷扬机构包括支架，所述支架至少设有一用于安装卷扬收放器的安装区，每一所述卷扬收放器卷扬收放一管道或线缆。

其中，较佳方案是：所述升降机构包括朝水平向上伸缩移动的电机伸缩部，且与装载平台连接，带动装载平台的升降端上升或下降。

其中，较佳方案是：所述移动机构包括轨道，所述装载平台的移动端活动设置在轨道上。

其中，较佳方案是：所述车厢本体的四周为双层板结构，所述双层板结构的外层为电解板，内层为镀锌板；所述车厢本体的顶部为瓦楞铁板，所述车厢本体的底部为防滑板，所述防滑板上设有胶垫。

其中，较佳方案是：所述机器人为清洗风电塔筒机器人。

其中，较佳方案是：所述功能车厢还包括污水处理系统。

本实用新型的有益效果在于，与现有技术相比，本实用新型通过设计一种装载机器人的功能车厢，将发电机、卷扬机构和装载装置集成设置在一车厢本体中，实现机器人的放置、运输，以及移动至需要清洁的风塔金属壁上，进行相关工作；并且，通过车厢本体内的功能模块为机器人辅助，提供电力、清洁液、水、动力等。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：