[实用新型]一种装载机器人的功能车厢

权利要求书

1.一种装载机器人的功能车厢，其特征在于：所述功能车厢包括车厢本体，以及设置在车厢本体上的发电机、卷扬机构和装载装置；其中，

装载装置，包括放置机器人的装载平台、升降机构和移动机构，所述升降机构与装载平台的升降端连接，带动装载平台的升降端升降，所述移动机构与装载平台的移动端连接，带动装载平台前后移动；

卷扬机构，包括至少一卷扬收放器、卷扬设置在卷扬收放器上的管道或/和线缆，所述管道或/和线缆与机器人连接；

发电机，分别与升降机构、移动机构和线缆连接，提供电能。

2.根据权利要求1所述的功能车厢，其特征在于：所述装载装置的一端朝向车厢本体的车厢门设置，所述装载平台的升降端朝靠近车厢本体的车厢门设置；以及，所述卷扬机构、装载装置和车厢本体的车厢门依序成同一方向设置。

3.根据权利要求1所述的功能车厢，其特征在于：所述功能车厢还包括水箱，所述管道包括水管管道，所述水管管道分别与水箱和机器人的进水口连通；以及，所述水箱上设有抽水泵，所述抽水泵分别与水箱内部和水管管道连通。

4.根据权利要求1或3所述的功能车厢，其特征在于：所述功能车厢还包括清洁液箱存放架，以便安放清洁液箱。

5.根据权利要求1所述的功能车厢，其特征在于：所述卷扬机构包括支架，所述支架至少设有一用于安装卷扬收放器的安装区，每一所述卷扬收放器卷扬收放一管道或线缆。

6.根据权利要求1所述的功能车厢，其特征在于：所述升降机构包括朝水平向上伸缩移动的电机伸缩部，且与装载平台连接，带动装载平台的升降端上升或下降。

7.根据权利要求1所述的功能车厢，其特征在于：所述移动机构包括轨道，所述装载平台的移动端活动设置在轨道上。

8.根据权利要求1所述的功能车厢，其特征在于：所述车厢本体的四周为双层板结构，所述双层板结构的外层为电解板，内层为镀锌板；所述车厢本体的顶部为瓦楞铁板，所述车厢本体的底部为防滑板，所述防滑板上设有胶垫。

9.根据权利要求1所述的功能车厢，其特征在于：所述机器人为清洗风电塔筒机器人。

10.根据权利要求1所述的功能车厢，其特征在于：所述功能车厢还包括污水处理系统。