[实用新型]一种用于堆叠存放微孔板的装置和微孔板腾挪装置

说明书

本实用新型涉及一种用于堆叠存放微孔板的装置和微孔板腾挪装置，存放微孔板装置包括放板架、升降机构和放板部，放板架含堆叠微孔板的放板通道；放板部位于放板架下侧，升降机构安装在放板通道的下方；当升降机构上升或下降至预设位置时，放板部全部退出或插入放板通道，通过升降机构和放板部的协同工作，实现释放微孔板和存入微孔板的功能。微孔板腾挪装置包括可移动托盘、堆叠存放微孔板的第一装置和第二装置以及位于第一装置和第二装置之间的数个中转腾板装置，移动托盘在第一工作位置和第二工作位置之间往复运动，接收第一装置释放的微孔板，并通过中转腾板装置，将微孔板放入第二工作位置，实现微孔板以腾挪方式移动的功能。

技术领域

本实用新型涉及生物医学中的微孔板处理领域，尤其涉及一种用于堆叠存放微孔板的装置和微孔板腾挪装置。

背景技术

生物医学实验室经常使用微孔板进行免疫学、生物化学、细胞生物学等实验，诊断试剂公司和制药公司也需使用大量微孔板进行产品开发和制备。

微孔板一般有96孔，也有384孔或更多孔数的微孔板。操作时需将一定体积的液体加入微孔板的特定孔中或从特定孔中将液体取出。当加液移液处理量少时，人们一般使用单道移液器或者多道移液器进行手工操作。手工操作效率低下，且容易出错，当要处理的微孔板数量很大时，手工操作就无法满足需要了。

为了增加工作效率，人们实用新型了自动化仪器。这些仪器可以预设液体体积，再通过自动化控制将预设体积的液体加入相应孔中。但是这些仪器每次只能放入一块板子，需要人工不断放进拿出板子，在处理几十甚至几百块板子时，效率仍显低下。

为了进一步增加效率，人们实用新型了叠板式装置，即将数块微孔板摞起来，通过机械传动装置，将微孔板放入特定部位，在此位置进行加液或移液操作。叠板式装置要求能够对叠放成摞的微孔板有序取放，并能够传输到准确位置进行加液或取液操作。现有的一些机器采用了同步带传动方式(附图1)，传送带上固定一些挡块带动微孔板移动。这种传动方式造价较低，但传送精度差，容易出现板不到位现象，并且由于洗板加液过程需要使用大量的含盐溶液，采用同步带传动时，洒漏的液体很容易进入机器内部，造成传动装置发生故障。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种用于堆叠存放微孔板的装置和微孔板腾挪装置，以解决上述技术问题的至少一种。

一方面，本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于堆叠存放微孔板的装置，包括放板架、升降机构和放板部，放板架包括用于容纳上下堆叠若干微孔板的存放板通道；放板部安装在放板架下侧，且放板部部分可插入或退出存放板通道以承载或上下通过微孔板；升降机构安装在存放板通道的下方；其中升降机构上升至预设位置，放板部全部退出存放板通道；升降机构下降到预设位置，放板部部分插入存放板通道。

本方案的有益效果是：将若干微孔板上下堆叠之后放入存放板通道，放板架还可以对微孔板进行限位，防止微孔板发生偏移；放板部插入存放板通道的部分可以对微孔板进行支撑固定，防止微孔板自行掉落；当需要放出最下侧的微孔板时，升降机构上升抵接在最下侧的微孔板的下侧，放板部伸出的部分收缩退出存放板通道，升降机构下降并带动微孔板向下移动，然后放板部部分伸出插入存放板通道，卡住最下侧微孔板上方的一块微孔板的下侧，实现最下侧微孔板的释放，而其余微孔板整体下降一个微孔板的高度后，依然由放板部承载，留在存放板通道内；当需要存入微孔板时，升降机构上升的过程中，将微孔板带起，并移动至存板通道内，此时放板部退出存放板通道，微孔板无障碍的上升至预设位置后，放板部插入存放板通道，对微孔板形成支撑，此时升降机构完成存板动作进行下降，实现升降机构将微孔板存入于存放板通道内的最下侧的目的。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，放板部为电磁铁驱动伸缩装置，电磁铁驱动伸缩装置的伸缩端插入或退出存放板通道