[实用新型]一种用于堆叠存放微孔板的装置和微孔板腾挪装置有效
申请号: | 201920341652.X | 申请日: | 2019-03-18 |
公开(公告)号: | CN209668283U | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 崔大鸣;周金锁;张伟;孙延斌;金明宇;王帅;邢璐 | 申请(专利权)人: | 北京爱博生生物技术有限公司;郑州华创机电技术有限公司 |
主分类号: | B65G57/04 | 分类号: | B65G57/04;B65G57/16 |
代理公司: | 11212 北京轻创知识产权代理有限公司 | 代理人: | 杨立<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 100085 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 微孔板 升降机构 放板 第一装置 放板部 放板架 第二装置 堆叠存放 板装置 本实用新型 可移动托盘 移动托盘 预设位置 释放 堆叠 放入 协同 退出 移动 | ||
1.一种用于堆叠存放微孔板的装置,其特征在于,包括放板架、升降机构和放板部,所述放板架包括用于容纳上下堆叠若干微孔板的存放板通道;所述放板部安装在所述放板架下侧,且所述放板部部分可插入或退出所述存放板通道以承载或上下通过所述微孔板;所述升降机构安装在所述存放板通道的下方;其中所述升降机构上升至预设位置,所述放板部全部退出所述存放板通道;所述升降机构下降到预设位置,所述放板部部分插入所述存放板通道。
2.根据权利要求1所述一种用于堆叠存放微孔板的装置,其特征在于,所述放板部为电磁铁驱动伸缩装置,所述电磁铁驱动伸缩装置的伸缩端插入或退出所述存放板通道。
3.一种微孔板腾挪装置,其特征在于,包括两个如权利要求1-2任一项所述的一种用于堆叠存放微孔板的装置,分别为第一装置和第二装置;还包括N个中转腾板装置、可移动的移动托盘,N个所述中转腾板装置依次并排分布在所述第一装置和第二装置之间;所述移动托盘上设有N+1个定位槽;所述定位槽与所述微孔板相适配;
所述移动托盘移动时具有两个工作位置,其距离为第一装置中心到第一个中转腾板装置中心的距离;
在第一工作位置时,所述定位槽接收第一装置释放的微孔板;或/和,所述定位槽接收所述中转腾板装置释放的微孔板;
在第二工作位置时,所述定位槽内的微孔板脱离所述定位槽存入所述第二装置的存放板通道内;或/和,所述定位槽内的微孔板通过所述中转腾板装置脱离所述定位槽;
所述移动托盘在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间往复运动;
其中,N为大于零的整数。
4.根据权利要求3所述一种微孔板腾挪装置,其特征在于,所述移动托盘在第一工作位置时,所述定位槽与所述第一装置和中转腾板装置一一对应;所述移动托盘在第二工作位置时,所述定位槽与所述中转腾板装置和第二装置一一对应。
5.根据权利要求3所述一种微孔板腾挪装置,其特征在于,还包括中转装置,所述中转装置与所述中转腾板装置一一对应设置,所述中转腾板装置相对所述中转装置升降。
6.根据权利要求3所述一种微孔板腾挪装置,其特征在于,所述中转腾板装置与所述升降机构同步升降。
7.根据权利要求3-6任一项所述一种微孔板腾挪装置,其特征在于,还包括控制系统,所述放板部、所述升降机构、所述中转腾板装置、和所述移动托盘分别与所述控制系统连接,所述控制系统为PLC控制系统。
8.根据权利要求3-6任一项所述一种微孔板腾挪装置,其特征在于,所述中转腾板装置的数量为两个,所述定位槽的数量为三个。
9.根据权利要求3-6任一项所述一种微孔板腾挪装置,其特征在于,所述微孔板的周侧设有凸起部,所述凸起部与所述放板部的伸缩端配合。
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