[实用新型]一种基于磁力滚轮的清洁机器人

说明书

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种基于磁力滚轮的清洁机器人。所述清洁机器人包括基座，以及设置在基座上的磁力滚轮和设置在基座上的摆动机构，所述摆动机构包括设置在基座上的摆动座、在摆动座上摆动设置的摆杆和设置在摆杆摆动端上的高压喷头，所述高压喷头与一高压水管连通。本实用新型通过设计一种基于磁力滚轮的清洁机器人，采用磁力滚轮灵活在金属壁上移动，采用摆动机构实现范围内的清洁，提高清洁机器人的清洁效率，解决现有清洁机器人不够轻巧，体积大，灵活性差的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种基于磁力滚轮的清洁机器人。

背景技术

服务机器人的概念还和普通老百姓的生活相隔甚远，广大消费者还体会不到服务机器人的科技进步给生活带来的便捷。而如今，越来越多的消费者正在使用服务机器人产品，概念不再是概念，而是通过产品让消费者感受到了实实在在的贴心服务。

特别是清洁机器人，可智能或人工控制实现相关清洁工作。但是，现有的清洁机器人不够轻巧，体积大，灵活性差，特别是在金属墙壁上进行清洁的机器人，不利于高效率的清洁工作。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于磁力滚轮的清洁机器人，解决现有清洁机器人不够轻巧，体积大，灵活性差的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种基于磁力滚轮的清洁机器人，所述清洁机器人包括基座，以及设置在基座上的磁力滚轮和设置在基座上的摆动机构，所述摆动机构包括设置在基座上的摆动座、在摆动座上摆动设置的摆杆和设置在摆杆摆动端上的高压喷头，所述高压喷头与一高压水管连通。

其中，较佳方案是：所述摆动机构还包括设置在摆动座上的转动装置，以及与转动装置联动的联动轴，所述摆杆固设在联动轴上，且在联动轴的往复转动下摆动。

其中，较佳方案是：所述高压水管穿过联动轴并与高压喷头连通，其另一端与外部水泵连通。

其中，较佳方案是：所述高压喷头包括与高压水管连通的管道，所述高压喷头的喷口朝下设置。

其中，较佳方案是：所述摆杆的摆动角度为60～180度。

其中，较佳方案是：所述磁力滚轮包括两设置在基座前端的主动磁力滚轮，所述主动磁力滚轮可独立控制；所述磁力滚轮还包括设置在基后前端的随动磁力滚轮。

其中，较佳方案是：所述主动磁力滚轮内设置有无刷电机，并受基座内的电控装置控制。

其中，较佳方案是：所述磁力滚轮包括金属滚轮主体，以及设置在金属滚轮主体外侧的缓冲层。

其中，较佳方案是：所述清洁机器人为可拆装结构，所述基座、磁力滚轮、摆杆和高压喷头均为可拆装设置。

本实用新型的有益效果在于，与现有技术相比，本实用新型通过设计一种基于磁力滚轮的清洁机器人，采用磁力滚轮灵活在金属壁上移动，采用摆动机构实现范围内的清洁，提高清洁机器人的清洁效率，解决现有清洁机器人不够轻巧，体积大，灵活性差的问题。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型磁力滚轮的清洁机器人的结构示意图；

图2是本实用新型磁力滚轮的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

如图1所示，本实用新型提供清洁机器人的优选实施例。