[实用新型]一种基于磁力滚轮的清洁机器人

权利要求书

1.一种基于磁力滚轮的清洁机器人，其特征在于：所述清洁机器人包括基座，以及设置在基座上的磁力滚轮和设置在基座上的摆动机构，所述摆动机构包括设置在基座上的摆动座、在摆动座上摆动设置的摆杆和设置在摆杆摆动端上的高压喷头，所述高压喷头与一高压水管连通。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述摆动机构还包括设置在摆动座上的转动装置，以及与转动装置联动的联动轴，所述摆杆固设在联动轴上，且在联动轴的往复转动下摆动。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于：所述高压水管穿过联动轴并与高压喷头连通，其另一端与外部水泵连通。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于：所述高压喷头包括与高压水管连通的管道，所述高压喷头的喷口朝下设置。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述摆杆的摆动角度为60～180度。

6.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述磁力滚轮包括两设置在基座前端的主动磁力滚轮，所述主动磁力滚轮可独立控制；所述磁力滚轮还包括设置在基后前端的随动磁力滚轮。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于：所述主动磁力滚轮内设置有无刷电机，并受基座内的电控装置控制。

8.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述磁力滚轮包括金属滚轮主体，以及设置在金属滚轮主体外侧的缓冲层。

9.根据权利要求1至8任一所述的清洁机器人，其特征在于：所述清洁机器人为可拆装结构，所述基座、磁力滚轮、摆杆和喷头均为可拆装设置。