[实用新型]一种具有夹持功能的储料缸机械手

说明书

本实用新型公开了一种具有夹持功能的储料缸机械手，包括机械手支撑架、夹持架、被动转轴、两条同步带、两个主动同步轮、两个套设在被动转轴上的被动同步轮和减速器；两个主动同步轮位于减速器的两端，主动同步轮和被动同步轮通过同步带相连，减速器固定在机械手支撑架下方，被动转轴的两端均连接有限位块，限位块固定在机械手支撑架下方，限位块上连接有滑轨，滑轨的另一端与机械手支撑架相连，夹持架的上方连接有配合滑轨使用的滑块，滑块上连接有与同步带固定相连的同步带压板，同步带通过同步带压板形成一个密闭环形，机械手支撑架和夹持架通过同步带传输装置以及相互配合的滑轨和滑块相对滑动。其特点在于：不仅传动更加平稳且工作效率高。

技术领域

本实用新型属于吹塑机技术领域，尤其是涉及一种具有夹持功能的储料缸机械手。

背景技术

传统的机械手在移动时其传动方式主要采用链条和链轮配合进行传动，其传动过程中易发生错齿，在传动过程中易发生顿挫感且传动噪音大，在传动过程中需要定期贴加润滑油，且响应速度慢，现有机械手虽然有采用丝杆进行传动的但是由于传动的距离比较长，丝杆传动效率低下，所需时间长，而且现在的机械手功能单一效率低，因此有必要予以改进。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种具有夹持功能的储料缸机械手，它不仅传动更加平稳且工作效率高。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种具有夹持功能的储料缸机械手，包括机械手支撑架、夹持架、减速器、两组同步带传输装置和被动转轴，两组所述同步带传输装置位于减速器两侧，所述同步带传输装置包括同步带、主动同步轮和被动同步轮，所述减速器驱动两组同步带传输装置传动，所述被动转轴的两端连接有限位块，所述限位块与机械手支撑架相连，所述机械手支撑架下方连接有滑轨，所述夹持架的上方连接有配合滑轨使用的滑块，所述滑块上连接有与同步带固定相连的同步带压板，所述同步带通过同步带压板形成一个密闭环形，所述减速器驱动同步带传输装置带动夹持架沿着滑轨长度方向往复运动。

进一步地，所述同步带套设在主动同步轮和被动同步轮上，所述主动同步轮与减速器的转轴相连，所述被动同步轮套设在被动转轴上。

进一步地，所述减速器位于机械手支撑架下方，所述减速器和机械手支撑架相连。

进一步地，包括机械手定座、机械手动座，带螺纹的调节杆，所述调节杆的一端和机械手定座螺连接，所述机械手动座套设在调节杆上通过螺帽限位，所述机械手定座位于机械手支撑架上方，所述机械手定座和机械手支撑架相连。

进一步地，包括两根移动轨、左夹持板、右夹持板、夹持板安装套、左夹持气缸、右夹持气缸、气缸安装块，两根所述移动轨的两端均和夹持架相连，所述夹持板安装套可移动的套设在移动轨外，所述左夹持板和右夹持板通过夹持板安装套和移动轨相连，所述左夹持气缸、右夹持气缸的本体均与夹持架相连，所述左夹持气缸通过气缸安装块和右夹持板相连，所述右夹持气缸通过气缸安装块和左夹持板相连，所述左夹持气缸和右夹持气缸相互平行。

进一步地，所述左夹持板和右夹持板上设有夹持块。

进一步地，所述左夹持气缸和右夹持气缸的连接接头均采用Y型，所述气缸安装块上设有带开口的凹槽，所述左夹持气缸、右夹持气缸和气缸安装块卡接。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：

1.本实用新型通过一个减速电机控制两条同步带进行传动不仅确保传动的同步进行同时能提高稳定性而且还设有相互配合的滑轨和滑块，不仅能限定运动轨迹而且能提高传动的平稳性，同时还能减少同步带的受力，延长同步的使用寿命。

2.本实用新型的夹持气缸、右夹持气缸采用左右错位安装能节约左右空间，使得各部件更加紧凑，提高空间利用率。