[实用新型]一种具有夹持功能的储料缸机械手

权利要求书

1.一种具有夹持功能的储料缸机械手，其特征在于：包括机械手支撑架(10)、夹持架(20)、减速器(30)、两组同步带传输装置和被动转轴(40)，两组所述同步带传输装置位于减速器(30)两侧，所述同步带传输装置包括同步带(52)、主动同步轮(51)和被动同步轮(53)，所述减速器(30)驱动两组同步带传输装置传动，所述被动转轴(40)的两端连接有限位块(60)，所述限位块(60)与机械手支撑架(10)相连，所述机械手支撑架(10)下方连接有滑轨(71)，所述夹持架(20)的上方连接有配合滑轨(71)使用的滑块(72)，所述滑块(72)上连接有与同步带(52)固定相连的同步带压板(90)，所述同步带(52)通过同步带压板(90)形成一个密闭环形，所述减速器(30)驱动同步带传输装置带动夹持架(20)沿着滑轨(71)长度方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种具有夹持功能的储料缸机械手，其特征在于：所述同步带(52)套设在主动同步轮(51)和被动同步轮(53)上，所述主动同步轮(51)与减速器(30)的转轴相连，所述被动同步轮(53)套设在被动转轴(40)上。

3.根据权利要求1所述的一种具有夹持功能的储料缸机械手，其特征在于：所述减速器(30)位于机械手支撑架(10)下方，所述减速器(30)和机械手支撑架(10)相连。

4.根据权利要求1所述的一种具有夹持功能的储料缸机械手，其特征在于：包括机械手定座(101)、机械手动座(102)，带螺纹的调节杆(103)，所述调节杆(103)的一端和机械手定座(101)螺连接，所述机械手动座(102)套设在调节杆(103)上通过螺帽限位，所述机械手定座(101)位于机械手支撑架(10)上方，所述机械手定座(101)和机械手支撑架(10)相连。

5.根据权利要求1所述的一种具有夹持功能的储料缸机械手，其特征在于：包括两根移动轨(110)、左夹持板(131)、右夹持板(132)、夹持板安装套(120)、左夹持气缸(81)、右夹持气缸(82)、气缸安装块(140)，两根所述移动轨(110)的两端均和夹持架(20)相连，所述夹持板安装套(120)可移动的套设在移动轨(110)外，所述左夹持板(131)和右夹持板(132)通过夹持板安装套(120)和移动轨(110)相连，所述左夹持气缸(81)、右夹持气缸(82)的本体均与夹持架(20)相连，所述左夹持气缸(81)通过气缸安装块(140)和右夹持板(132)相连，所述右夹持气缸(82)通过气缸安装块(140)和左夹持板(131)相连，所述左夹持气缸(81)和右夹持气缸(82)相互平行。

6.根据权利要求5所述的一种具有夹持功能的储料缸机械手，其特征在于：所述左夹持板(131)和右夹持板(132)上设有夹持块(133)。

7.根据权利要求5所述的一种具有夹持功能的储料缸机械手，其特征在于：所述左夹持气缸(81)和右夹持气缸(82)的连接接头(811)均采用Y型，所述气缸安装块(140)上设有带开口的凹槽(141)，所述左夹持气缸(81)、右夹持气缸(82)和气缸安装块(140)卡接。