[实用新型]一种用于吹风机风口组装的锁螺丝上下料装置

说明书

本实用新型提供了一种用于吹风机风口组装的锁螺丝上下料装置，其包括机台，所述机台上设有输送线、用于定位吹风机风口的风口定位治具、插头上料组件、锁螺丝机构和下料机械手，所述风口定位治具位于输送线上，所述插头上料组件、锁螺丝机构、下料机械手依次位于输送线旁或输送线的上方；所述插头上料组件包括插头上料机构、插头取放机械手、插头定位机构；所述下料机械手包括横梁、升降机构、旋转机构和夹爪，所述升降机构与横梁滑动连接，所述旋转机构与升降机构连接，所述旋转机构通过旋转臂与夹爪连接。采用本实用新型的技术方案，实现了自动或半自动将吹风机风口与插头组装及锁螺丝，提高了生产效率，节省了人力成本，提高了产品的一致性。

技术领域

本实用新型涉及一种上下料装置，尤其涉及一种用于吹风机风口组装的锁螺丝上下料装置。

背景技术

目前，在吹风机风口的组装过程中，采用螺丝固定，目前的上下料和螺丝的锁附均是人工操作。这样，人工对一个吹风机进行多次锁螺丝，完成一个吹风机，再拿另一个进行安装，如此以往，劳动强度大，效率低下，而且因为人为因素造成的产品不良较多，成本高。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型公开了一种用于吹风机风口组装的锁螺丝上下料装置，实现自动或半自动将吹风机风口与插头组装及锁螺丝，提高了生产效率。

对此，本实用新型的技术方案为：

一种用于吹风机风口组装的锁螺丝上下料装置，其包括机台，所述机台上设有输送线、用于定位吹风机风口的风口定位治具、插头上料组件、锁螺丝机构和下料机械手，所述风口定位治具位于输送线上，所述插头上料组件、锁螺丝机构、下料机械手依次位于输送线旁或输送线的上方；

所述插头上料组件包括插头上料机构、插头取放机械手、插头定位机构，所述插头取放机械手将插头上料机构出料口的插头抓取后放到插头定位机构上进行插头定位，所述插头取放机械手将插头定位机构上定位好的插头抓取后放到风口定位治具中产品的插头位上，风口定位治具随着输送线移动到锁螺丝机构旁进行锁螺丝；

所述下料机械手包括横梁、升降机构、旋转机构和夹爪，所述升降机构与横梁滑动连接，所述旋转机构与升降机构连接，所述旋转机构通过旋转臂与夹爪连接。

其中，用旋转机械手替代传统的直线机械手，在设备尺寸不增大和机械手不加长的情况下，使产品取放行程加大。

采用此技术方案，替代人工，提高了效率，节省了人力成本，使产品的品质提高，一致性较好。

作为本实用新型的进一步改进，所述用于吹风机风口组装的锁螺丝上下料装置包括螺丝供料机构，所述螺丝供料机构包括螺丝供料仓和螺丝出料转盘，所述螺丝供料仓和螺丝出料转盘连通，螺丝通过螺丝出料转盘出料，所述螺丝出料转盘对着锁螺丝机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述螺丝供料机构为振动盘供料机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述锁螺丝机构包括滑动横梁、上下移动机构、气缸下压机构、电批打螺丝机构和螺丝吸头，所述上下移动机构与滑动横梁连接，所述气缸下压机构、螺丝吸头与上下移动机构连接，所述气缸下压机构与电批打螺丝机构连接，所述螺丝吸头位于电批打螺丝机构的下方。

作为本实用新型的进一步改进，所述插头上料组件为振动盘上料机构。进一步的，所述插头上料组件包括插头供料振动盘和插头滑动定位机构，所述插头供料振动盘的出料口与插头滑动定位机构连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述横梁上设有滑轨，所述升降机构通过滑块与滑轨连接，所述升降机构设有连接板，所述旋转机构通过连接板与升降机构的下部连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹爪为气动夹爪；所述升降机构为气动升降机构，所述旋转机构为旋转气缸。