[实用新型]一种用于吹风机风口组装的锁螺丝上下料装置

权利要求书

1.一种用于吹风机风口组装的锁螺丝上下料装置，其特征在于：其包括机台，所述机台上设有输送线、用于定位吹风机风口的风口定位治具、插头上料组件、锁螺丝机构和下料机械手，所述风口定位治具位于输送线上，所述插头上料组件、锁螺丝机构、下料机械手依次位于输送线旁或输送线的上方；

所述插头上料组件包括插头上料机构、插头取放机械手、插头定位机构，所述插头取放机械手将插头上料机构出料口的插头抓取后放到插头定位机构上进行插头定位，所述插头取放机械手将插头定位机构上定位好的插头抓取后放到风口定位治具中产品的插头位上，风口定位治具随着输送线移动到锁螺丝机构旁进行锁螺丝；

所述下料机械手包括横梁、升降机构、旋转机构和夹爪，所述升降机构与横梁滑动连接，所述旋转机构与升降机构连接，所述旋转机构通过旋转臂与夹爪连接。

2.根据权利要求1所述的用于吹风机风口组装的锁螺丝上下料装置，其特征在于：其还包括螺丝供料机构，所述螺丝供料机构包括螺丝供料仓和螺丝出料转盘，所述螺丝供料仓和螺丝出料转盘连通，螺丝通过螺丝出料转盘出料，所述螺丝出料转盘对着锁螺丝机构。

3.根据权利要求2所述的用于吹风机风口组装的锁螺丝上下料装置，其特征在于：所述螺丝供料机构为振动盘供料机构。

4.根据权利要求1所述的用于吹风机风口组装的锁螺丝上下料装置，其特征在于：所述锁螺丝机构包括滑动横梁、上下移动机构、气缸下压机构、电批打螺丝机构和螺丝吸头，所述上下移动机构与滑动横梁连接，所述气缸下压机构、螺丝吸头与上下移动机构连接，所述气缸下压机构与电批打螺丝机构连接，所述螺丝吸头位于电批打螺丝机构的下方。

5.根据权利要求1所述的用于吹风机风口组装的锁螺丝上下料装置，其特征在于：所述插头上料组件包括插头供料振动盘和插头滑动定位机构，所述插头供料振动盘的出料口与插头滑动定位机构连接。

6.根据权利要求1所述的用于吹风机风口组装的锁螺丝上下料装置，其特征在于：所述横梁上设有滑轨，所述升降机构通过滑块与滑轨连接，所述升降机构设有连接板，所述旋转机构通过连接板与升降机构的下部连接。

7.根据权利要求6所述的用于吹风机风口组装的锁螺丝上下料装置，其特征在于：所述夹爪为气动夹爪；所述升降机构为气动升降机构，所述旋转机构为旋转气缸。

8.根据权利要求1所述的用于吹风机风口组装的锁螺丝上下料装置，其特征在于：所述风口定位治具包括风口定位治具台，所述风口定位治具台上设有用于固定风口的风口定位治夹爪。

9.根据权利要求1所述的用于吹风机风口组装的锁螺丝上下料装置，其特征在于：所述插头定位机构包括用于定位插头插头定位治具、插头夹紧机构、插头旋转机构，所述插头旋转机构通过插头夹紧机构与插头定位治具连接。