[实用新型]一种用于仿真沙盘的红绿灯识别装置

说明书

本实用新型提供的一种用于仿真沙盘的红绿灯识别装置，包括沙盘主体、非接触式RFID卡、交通灯控制机、存储设备、通信模块和智能小车，智能小车上设置有车载通信模块；沙盘主体与交通灯控制机电性连接；非接触式RFID卡设置在沙盘主体上；交通灯控制机与存储设备通信连接；存储设备与通信模块电性连接；通信模块通过车载通信模块与智能小车无线通信连接。本实用新型提供的一种用于仿真沙盘的红绿灯识别装置，实验时仅需要在相应的沙盘主体上铺设相应的非接触式RFID卡，安装方便，便于维护；通过Zigbee无线通信模块的设置，实现了智能小车与交通灯控制机的信息交互，传输稳定，响应及时，有效避免了传统红外编码识别方式所带来的受强光影响而产生误判的问题。

技术领域

本实用新型涉及教学实验装置技术领域，更具体的，涉及一种用于仿真沙盘的红绿灯识别装置。

背景技术

目前，随着我国道路交通建设的加快，道路不断扩建和增加，红绿灯装置也越来越多，家用汽车也越来越多，由于天气和前面有障碍物等原因使得一些驾驶员在分辨不清红绿灯状况的情况下,来不及减速而容易导致发生交通事故。传统的红绿灯都是通过电缆线传输到灯架上。目前，在交通路口还没有自动识别红绿灯的系统装置，因此汽车在通过红绿灯路口之前并不能提前通过汽车上的显示装置或其他装置来获知前方红绿灯状况，当前方出现障碍物遮挡驾驶员视线时，驾驶员无法及时获知红绿灯状况,来不及减速而容易发生交通事故。

而作为用于仿真沙盘的自动识别红绿灯的系统装置，除了对交通专业的在校学生提供了比较直观的基本交通组成与示范外，还可以使学生详细了解到自动识别红绿灯在智能驾驶系统中所产生的重要作用，通过自动识别红绿灯也可使学生了解智能驾驶系统的基本运作方式，为学校及在校学生开展智能驾驶方面的研究与观察提供基础条件。

目前在交通仿真实验领域中针对智能小车实现红绿灯识别的方式主要依靠红外编码方式。红外编码方式主要是依靠单片机作为中枢控制，产生3组红绿灯信号，分别对应前进，左转，右转信号，同时利用单片机串口通信，与小车之间进行通信，这个过程是利用红外发射模块将数据码发射出去，对应的小车上红外接收头将接收到的编码信息返还到单片机中进行判决，控制。这种方式虽然实现简单，但红外模块存在受光线影响大的问题，在光线强的情况下，小车红外接收头会受光线影响产生误判，另外红外模块要求发射端和接收端基本形成对射的状态，安装相对比较麻烦。

而且，除了自身存在的问题，由于单一的信息交互，在车车-车路联网的环境下，存在比较明显的局限性，因此这种实现方式存在一定的技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型为解决以上现有在交通仿真实验领域中针对智能小车实现红绿灯识别的红外编码方式容易受强光影响，存在误判的技术缺陷，提供一种用于仿真沙盘的红绿灯识别装置。

为实现以上实用新型目的，采用的技术方案是：

一种用于仿真沙盘的红绿灯识别装置，包括沙盘主体、非接触式RFID卡、交通灯控制机、存储设备、通信模块和智能小车，其中：

所述智能小车上设置有车载通信模块；

所述沙盘主体与所述交通灯控制机电性连接；

所述非接触式RFID卡设置在所述沙盘主体上；

所述交通灯控制机与所述存储设备通信连接；

所述存储设备与所述通信模块电性连接；

所述通信模块通过所述车载通信模块与所述智能小车无线通信连接。

其中，所述沙盘主体上设置有多个模拟的红绿灯路口，所述红绿灯路口设置有模拟红绿灯装置，所述模拟红绿灯装置与所述交通灯控制机电性连接。