[实用新型]一种用于仿真沙盘的红绿灯识别装置

权利要求书

1.一种用于仿真沙盘的红绿灯识别装置，其特征在于，包括沙盘主体(1)、非接触式RFID卡(2)、交通灯控制机(3)、存储设备(4)、通信模块(5)和智能小车(6)，其中：

所述智能小车(6)上设置有车载通信模块(7)；

所述沙盘主体(1)与所述交通灯控制机(3)电性连接；

所述非接触式RFID卡(2)设置在所述沙盘主体(1)上；

所述交通灯控制机(3)与所述存储设备(4)通信连接；

所述存储设备(4)与所述通信模块(5)电性连接；

所述通信模块(5)通过所述车载通信模块(7)与所述智能小车(6)无线通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于仿真沙盘的红绿灯识别装置，其特征在于：所述沙盘主体(1)上设置有多个模拟的红绿灯路口，所述红绿灯路口设置有模拟红绿灯装置(8)，所述模拟红绿灯装置(8)与所述交通灯控制机(3)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于仿真沙盘的红绿灯识别装置，其特征在于：所述智能小车(6)还包括主控芯片(9)、电磁循迹模块(10)、驱动模块(11)和射频读卡模块(12)；其中：

所述车载通信模块(7)、电磁循迹模块(10)、驱动模块(11)、射频读卡模块(12)均与所述主控芯片(9)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于仿真沙盘的红绿灯识别装置，其特征在于：所述沙盘主体(1)道路上铺设有导轨磁场。

5.根据权利要求3所述的一种用于仿真沙盘的红绿灯识别装置，其特征在于：所述驱动模块(11)包括舵机驱动模块(111)和电机驱动模块(112)，所述舵机驱动模块(111)设置在所述智能小车(6)前轮上，用于驱动前轮转动；所述电机驱动模块(112)设置在所述智能小车(6)后轮上，用于驱动后轮转动。

6.根据权利要求1～5任一项所述的一种用于仿真沙盘的红绿灯识别装置，其特征在于：所述车载通信模块(7)、通信模块(5)均为Zigbee无线通信模块。