[实用新型]光机电一体化激光扫描装置

说明书

本实用新型公开了一种光机电一体化激光扫描装置，激光扫描装置包括一外壳，激光扫描装置还包括一激光雷达、一动力组件、电源组件、硬件加速组件以及嵌入式平台组件，激光雷达安装于所述激光扫描装置的上部；所述动力组件包括一设于所述外壳内的转动单元、步进电机以及步进电机控制器；所述激光雷达安装于所述转动单元上，转动单元为激光雷达转动提供动力；所述电源组件与所述激光雷达、所述步进电机、步进电机控制器、硬件加速组件以及所述嵌入式平台组件电连接；所述激光雷达向所述嵌入式平台组件传输扫描信号；嵌入式平台组件与所述硬件加速组件电连接。本实用新型能够简化激光雷达的使用操作，降低激光雷达建模的成本，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种光机电一体化激光扫描装置。

背景技术

激光扫描装置，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，可以运用在军事、建筑等方面。

激光扫描装置由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。

昂贵的激光雷达扫描仪，扫描需要一个IPAD做操作控制和数据的记录，然后需要专业技术人员转换用电脑，导入原始数据才能处理处理原始点云数据，再输出通用3D点云格式，还必须使用多种第三方软件、还需通过人工手动确认渲染并逐一点击各个指标，才能获得需要的数据。价格、效率、使用成本太高，使得无法普及应用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中激光雷达扫描仪存在价格昂贵，操作复杂，运算缓慢且工作效率低的缺陷，提供一种能够简化激光雷达的使用操作，降低激光雷达建模的成本，提高工作效率的光机电一体化激光扫描装置。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种光机电一体化激光扫描装置，所述激光扫描装置包括一外壳，其特点在于，所述激光扫描装置还包括一激光雷达、一动力组件、电源组件、硬件加速组件以及嵌入式平台组件，所述激光雷达安装于所述激光扫描装置的上部；所述动力组件包括一设于所述外壳内的转动单元、步进电机以及步进电机控制器；所述激光雷达安装于所述转动单元上，所述转动单元为所述激光雷达转动提供动力；所述电源组件与所述激光雷达、所述步进电机、步进电机控制器、硬件加速组件以及所述嵌入式平台组件电连接；所述激光雷达向所述嵌入式平台组件传输扫描信号；所述嵌入式平台组件与所述硬件加速组件电连接。

较佳地，所述激光雷达设于所述外壳外侧的顶部，所述转动单元设于所述外壳内侧的上部。

较佳地，所述激光雷达通过一倾斜度测量仪安装于所述外壳外侧的顶部。

较佳地，所述外壳内设有一横隔板，所述转动单元设于所述横隔板上，所述步进电机设于所述转动单元的一侧，所述步进电机控制器、所述硬件加速组件以及嵌入式平台组件均设于所述横隔板的下方。

较佳地，所述横隔板的下方还设有一纵隔板，所述电源组件包括一电源控制器，所述电源控制器以及所述嵌入式平台组件设于所述纵隔板的一侧，所述步进电机控制器以及硬件加速组件设于所述纵隔板的另一侧。

较佳地，所述电源组件包括一锂电池，所述纵隔板的底部设有一个通孔，所述锂电池横穿过所述通孔，所述外壳的侧面与所述锂电池对应的位置处设有一翻盖板。

较佳地，所述外壳的外表面上设有一触控显示屏。

较佳地，所述外壳的底部设有至少三个滚轮。

较佳地，所述外壳包括一框架以及4个可拆卸侧面壳体。