[实用新型]光机电一体化激光扫描装置

权利要求书

1.一种光机电一体化激光扫描装置，所述激光扫描装置包括一外壳，其特征在于，所述激光扫描装置还包括一激光雷达、一动力组件、电源组件、硬件加速组件以及嵌入式平台组件，所述激光雷达安装于所述激光扫描装置的上部；所述动力组件包括一设于所述外壳内的转动单元、步进电机以及步进电机控制器；所述激光雷达安装于所述转动单元上，所述转动单元为所述激光雷达转动提供动力；所述电源组件与所述激光雷达、所述步进电机、步进电机控制器、硬件加速组件以及所述嵌入式平台组件电连接；所述激光雷达向所述嵌入式平台组件传输扫描信号；所述嵌入式平台组件与所述硬件加速组件电连接。

2.如权利要求1所述的激光扫描装置，其特征在于，所述激光雷达设于所述外壳外侧的顶部，所述转动单元设于所述外壳内侧的上部。

3.如权利要求2所述的激光扫描装置，其特征在于，所述激光雷达通过一倾斜度测量仪安装于所述外壳外侧的顶部。

4.如权利要求2所述的激光扫描装置，其特征在于，所述外壳内设有一横隔板，所述转动单元设于所述横隔板上，所述步进电机设于所述转动单元的一侧，所述步进电机控制器、所述硬件加速组件以及嵌入式平台组件均设于所述横隔板的下方。

5.如权利要求4所述的激光扫描装置，其特征在于，所述横隔板的下方还设有一纵隔板，所述电源组件包括一电源控制器，所述电源控制器以及所述嵌入式平台组件设于所述纵隔板的一侧，所述步进电机控制器以及硬件加速组件设于所述纵隔板的另一侧。

6.如权利要求5所述的激光扫描装置，其特征在于，所述电源组件包括一锂电池，所述纵隔板的底部设有一个通孔，所述锂电池横穿过所述通孔，所述外壳的侧面与所述锂电池对应的位置处设有一翻盖板。

7.如权利要求1所述的激光扫描装置，其特征在于，所述外壳的外表面上设有一触控显示屏。

8.如权利要求1所述的激光扫描装置，其特征在于，所述外壳的底部设有至少三个滚轮。

9.如权利要求1所述的激光扫描装置，其特征在于，所述外壳包括一框架以及4个可拆卸侧面壳体。

10.如权利要求1所述的激光扫描装置，其特征在于，所述激光雷达通过一自动找平平台安装于所述外壳外侧的顶部，所述自动找平平台上设有惯性测量单元。