[实用新型]新型大型光伏发电站智能巡线装置

说明书

本实用新型公开了一种新型大型光伏发电站智能巡线装置，属于光伏发电站巡线领域，其包括底座，底座底部转动连接有多个万向轮，底座顶部连接有两个摄像机，底座内部长度方向的两端分别固定连接有前液压缸的缸体和后液压缸的缸体，前液压缸的活塞杆和后液压缸的活塞杆均倾斜设置，前液压缸的活塞杆由靠近后液压缸向远离后液压缸一侧向下倾斜设置，后液压缸的活塞杆由靠近前液压缸向远离前液压缸一侧向下倾斜设置，前液压缸的活塞杆固定连接有前推板，后液压缸的活塞杆固定连接有后推板，本实用新型具有在发生前后倾倒时，前推板或后推板能够推动底座恢复平衡，保证装置正常运行的效果。

技术领域

本实用新型涉及光伏发电站巡线的技术领域，尤其是涉及一种新型大型光伏发电站智能巡线装置。

背景技术

目前巡线，就是线路工人沿着电线塔巡视,检查设备是否完整,若有被损坏就要及时报告上级部门,进行抢修,以免耽误电源的正常输送。随着科技发展，巡线装置的出现改变了传统的人工巡视。巡线装置主要用于电力设备巡线，记录电力设备运行状况，便于发现设备缺陷，其属于精密仪器巡检。大型光伏发电站分布范围广，占地面积可达几千亩至万亩，巡线耗费时间，其效率低。所以出现了巡线装置，巡线装置主要用于电力设备巡线，记录电力设备运行状况，便于发现设备缺陷，其属于精密仪器巡检。

现有技术可参考申请公开号为CN107219852A的中国发明专利，其公开了一种大型光伏发电站智能巡线装置及其实现方法，主要解决了现有技术中存在的光伏发电站巡线耗费时间、巡线效果差等问题。该装置包括行走小车，内置于行走小车的主板，设置在主板上的中央处理器和两颗DSP图像处理器，分别与中央处理器连接的通讯模块、存储器、GPS定位器、显示器和输入键盘，设置在行走小车上两台巡检镜头，以及无线传输连接在通讯模块上的后台处理器，其中，巡检镜头包括监控摄像头和红外成像仪，以及与中央处理器连接、用于调整监控摄像头和红外成像仪俯仰角度的俯仰电机，行走小车内设置用于提供电源的蓄电池模块。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：通常智能巡检装置由于巡检镜头需要上升高度较高，为了平衡，底盘通常都会做的比较大，但是在光伏发电站内存在不少较为狭窄的道路，底盘如果比较大就会造成智能巡检装置难以通过部分道路，如果底盘变小，那么智能巡检装置的前后方向就容易发生倾倒，可能造成智能巡检装置摔坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型大型光伏发电站智能巡线装置，在发生前后倾倒时，前推板或后推板能够推动底座恢复平衡，保证装置正常运行。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种新型大型光伏发电站智能巡线装置，包括底座，底座底部转动连接有多个万向轮，底座顶部连接有两个摄像机，底座内部长度方向的两端分别固定连接有前液压缸的缸体和后液压缸的缸体，前液压缸的活塞杆和后液压缸的活塞杆均倾斜设置，前液压缸的活塞杆由靠近后液压缸向远离后液压缸一侧向下倾斜设置，后液压缸的活塞杆由靠近前液压缸向远离前液压缸一侧向下倾斜设置；

前液压缸的活塞杆固定连接有前推板，底座对应前推板位置处开设有前滑槽，前滑槽沿前液压缸的活塞杆的长度方向设置，前推板能够滑移至底端与万向轮底端位于同一水平面；

后液压缸的活塞杆固定连接有后推板，底座对应后推板位置处开设有后滑槽，后滑槽沿后液压缸的活塞杆的长度方向设置，后推板能够滑移至底端与万向轮底端位于同一水平面。

通过采用上述方案，在智能巡线装置发生前倾时，前液压缸能够推动前推板前伸，将底座推回平衡状态，在智能巡线装置发生后倾时，后液压缸能够推动后推板前伸，将底座推回平衡状态，从而避免智能巡线装置发生前后倾倒，即使底座较小也能够保证装置正常运行。