[实用新型]新型大型光伏发电站智能巡线装置

权利要求书

1.一种新型大型光伏发电站智能巡线装置，包括底座(1)，底座(1)底部转动连接有多个万向轮(11)，底座(1)顶部连接有两个摄像机(19)，其特征在于：底座(1)内部长度方向的两端分别固定连接有前液压缸(12)的缸体和后液压缸(13)的缸体，前液压缸(12)的活塞杆和后液压缸(13)的活塞杆均倾斜设置，前液压缸(12)的活塞杆由靠近后液压缸(13)向远离后液压缸(13)一侧向下倾斜设置，后液压缸(13)的活塞杆由靠近前液压缸(12)向远离前液压缸(12)一侧向下倾斜设置；

前液压缸(12)的活塞杆固定连接有前推板(121)，底座(1)对应前推板(121)位置处开设有前滑槽(122)，前滑槽(122)沿前液压缸(12)的活塞杆的长度方向设置，前推板(121)能够滑移至底端与万向轮(11)底端位于同一水平面；

后液压缸(13)的活塞杆固定连接有后推板(131)，底座(1)对应后推板(131)位置处开设有后滑槽(132)，后滑槽(132)沿后液压缸(13)的活塞杆的长度方向设置，后推板(131)能够滑移至底端与万向轮(11)底端位于同一水平面。

2.根据权利要求1所述的新型大型光伏发电站智能巡线装置，其特征在于：前液压缸(12)连接有驱动前液压缸(12)的活塞杆伸出的电磁铁YA1和驱动前液压缸(12)的活塞杆回收的电磁铁YA2，后液压缸(13)连接有驱动后液压缸(13)的活塞杆伸出的电磁铁YA3和驱动后液压缸(13)的活塞杆回收的电磁铁YA4，电磁铁YA1、电磁铁YA2、电磁铁YA3和电磁铁YA4连接有控制电路，控制电路包括距离采集模块(2)、前后做差模块(3)、前倾比较模块(4)、后倾比较模块(5)、前倾控制模块(41)和后倾控制模块(51)；

距离采集模块(2)包括固定连接于底座(1)底部靠近前液压缸(12)一端的前距离传感器(21)和固定连接于底座(1)底部靠近后液压缸(13)一端的后距离传感器(22)，前距离传感器(21)检测底座(1)底部前端距离地面的高度并输出前高度值，后距离传感器(22)检测底座(1)底部后端距离地面的高度并输出后高度值；

前后做差模块(3)连接距离采集模块(2)并且接收距离采集模块(2)输出的前高度值和后高度值，前后做差模块(3)将前高度值和后高度值进行做差得到前后高度差值并输出；

前倾比较模块(4)连接前后做差模块(3)并且接收前后做差模块(3)输出的前后高度差值，前倾比较模块(4)将前后高度差值与0值进行比较，当前后高度差值小于0值时，前倾比较模块(4)输出前触发信号；

前倾控制模块(41)连接前倾比较模块(4)并且响应于前倾比较模块(4)输出的前触发信号，当前倾控制模块(41)接收到前触发信号后控制电磁铁YA1得电、电磁铁YA2失电，当前倾控制模块(41)没有接收到前触发信号后控制电磁铁YA2得电、电磁铁YA1失电；

后倾比较模块(5)连接前后做差模块(3)并且接收前后做差模块(3)输出的前后高度差值，后倾比较模块(5)将前后高度差值与0值进行比较，当前后高度差值大于0值时，后倾比较模块(5)输出后触发信号；

后倾控制模块(51)连接后倾比较模块(5)并且响应于后倾比较模块(5)输出的后触发信号，当后倾控制模块(51)接收到后触发信号后控制电磁铁YA3得电、电磁铁YA4失电，当后倾控制模块(51)没有接收到后触发信号后控制电磁铁YA4得电、电磁铁YA3失电。