[实用新型]一种防护型工业机器人用夹取头

说明书

本实用新型公开了一种防护型工业机器人用夹取头,包括夹取头1，夹取头1的一端对称设置有两个夹取手，两个夹取手上均开设有安装槽，安装槽内设置有夹固板，夹固板位于安装槽内的一端滑动连接在滑槽内，滑槽开设在安装槽的侧壁上，夹固板位于滑槽内的一端侧壁固定连接有支撑组件，且支撑组件的另一端固定连接在滑槽的底壁上,本实用新型中通过增加了抗震板和防护装置组合结构，这样在夹取物体时，二者的设置可以起到缓冲作用，从而可以有效减小物体受到的挤压力，进而达到对物体防护的作用。

技术领域

本实用新型涉工业机器人技术领域，具体为一种防护型工业机器人用夹取头。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。

公开号为CN108032317A的专利申请，公开了一种用于工业机器人的夹取头结构，通过在夹取爪靠近爪尖的一端设置凹槽，凹槽内部安装两根平行的活动杆，活动杆通过关节球与调节栓相连，通过调节栓可以转动活动杆，在该夹取头夹取厚度较大的立体工件时，可以将活动杆旋转到与夹取爪平行的位置，这样可以有效的避免夹取爪在抓取时尖端部分与工件发生侧滑，当需要尖端夹取时，调节栓将活动杆转至与夹取爪垂直位置即可；本发明结构简单，连接紧凑，通过在套管的内部安装可以开合的控制把，通过液压泵控制控制把的开合，而且套管可以通过螺纹接头18与顶板之间拆卸，顶板和底板之间安装液压泵，顶板和底板通过螺杆固定，这样方便该装置的拆卸，并且取下套管，方便安装推杆和固定块，而且装置出现故障时也方便维修，并且该夹取头结构通过散热罩上的安装板与工业机器人的机体安装，电机在工作时产生的热量方便散去。

但是由于该夹取手结构简单，其上的防护装置结构设计简单，无法起到很好的防护作用，这样在夹取物体很容易使其发生损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防护型工业机器人用夹取头，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种防护型工业机器人用夹取头，包括夹取头，所述夹取头的一端对称设置有两个夹取手，两个所述夹取手上均开设有安装槽，安装槽内设置有夹固板，所述夹固板位于安装槽内的一端滑动连接在滑槽内，滑槽开设在安装槽的侧壁上，所述夹固板位于滑槽内的一端侧壁固定连接有支撑组件，且支撑组件的另一端固定连接在滑槽的底壁上。

优选的，所述支撑组件包括支撑杆、支撑筒和支撑弹簧，所述支撑杆活动插接在支撑筒上，支撑杆上缠绕连接有支撑弹簧，支撑弹簧的两端分别固定连接在支撑杆的侧壁上和支撑筒的侧壁上。

优选的，两个所述夹固板相互靠近的一端均设置有抗震板，且抗震板通过防护装置设置在夹固板上。

优选的，所述抗震板上开设有防滑纹。

优选的，所述防护装置包括第一移动杆，所述第一移动杆的上端固定连接在抗震板的下端面上，且第一移动杆的另一端活动插接在缓冲组件上，所述缓冲组件的下端固定连接有多个伸缩杆，且伸缩杆的另一端固定连接在夹固板的上端面上，所述缓冲组件的下端活动插接有第二移动杆，第二移动杆的另一端活动贯穿夹固板并固定连接在支撑台的上端面上，所述支撑台的上端固定连接有多个橡皮筋，且橡皮筋的另一端固定连接在夹固板的下端面上。

优选的，所述伸缩杆的数量至少为四个，且呈等距离环形分布。

优选的，所述橡皮筋的数量大于等于六个，且呈等距离环形分布。