[实用新型]一种防护型工业机器人用夹取头有效
| 申请号： | 201920336529.9 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN209774667U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 徐新颖;贾广新;胡琼月 | 申请（专利权）人： | 强企创新(北京)科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 11640 北京中索知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘翔 |
| 地址： | 102112 北京市延庆区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安装槽 滑槽 夹固板 夹取 本实用新型 支撑组件 侧壁 工业机器人 对称设置 防护装置 滑动连接 缓冲作用 组合结构 防护型 挤压力 抗震板 底壁 减小 防护 | ||
1.一种防护型工业机器人用夹取头，包括夹取头，所述夹取头的一端对称设置有两个夹取手，其特征在于：两个所述夹取手上均开设有安装槽，安装槽内设置有夹固板，所述夹固板位于安装槽内的一端滑动连接在滑槽内，滑槽开设在安装槽的侧壁上，所述夹固板位于滑槽内的一端侧壁固定连接有支撑组件，且支撑组件的另一端固定连接在滑槽的底壁上。
2.根据权利要求1所述的一种防护型工业机器人用夹取头，其特征在于：所述支撑组件包括支撑杆、支撑筒和支撑弹簧，所述支撑杆活动插接在支撑筒上，支撑杆上缠绕连接有支撑弹簧，支撑弹簧的两端分别固定连接在支撑杆的侧壁上和支撑筒的侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种防护型工业机器人用夹取头，其特征在于：两个所述夹固板相互靠近的一端均设置有抗震板，且抗震板通过防护装置设置在夹固板上。
4.根据权利要求3所述的一种防护型工业机器人用夹取头，其特征在于：所述抗震板上开设有防滑纹。
5.根据权利要求3所述的一种防护型工业机器人用夹取头，其特征在于：所述防护装置包括第一移动杆，所述第一移动杆的上端固定连接在抗震板的下端面上，且第一移动杆的另一端活动插接在缓冲组件上，所述缓冲组件的下端固定连接有多个伸缩杆，且伸缩杆的另一端固定连接在夹固板的上端面上，所述缓冲组件的下端活动插接有第二移动杆，第二移动杆的另一端活动贯穿夹固板并固定连接在支撑台的上端面上，所述支撑台的上端固定连接有多个橡皮筋，且橡皮筋的另一端固定连接在夹固板的下端面上。
6.根据权利要求5所述的一种防护型工业机器人用夹取头，其特征在于：所述伸缩杆的数量至少为四个，且呈等距离环形分布。
7.根据权利要求5所述的一种防护型工业机器人用夹取头，其特征在于：所述橡皮筋的数量大于等于六个，且呈等距离环形分布。
8.根据权利要求5所述的一种防护型工业机器人用夹取头，其特征在于：所述缓冲组件包括缓冲框，所述缓冲框内设置有第一移动板，且第一移动板的下端与第二移动杆的上端固定连接，所述第一移动板上活动插接有多个第三移动杆，第三移动杆上缠绕连接有抗震弹簧，抗震弹簧的两端分别固定连接在第三移动杆的侧壁上和第一移动板的上端面上，所述第三移动杆的上端固定连接在第二移动板的下端面上，且第二移动板的上端与第一移动杆的下端固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种防护型工业机器人用夹取头，其特征在于：所述第二移动板的下端固定连接有固定筒，且固定筒内滑动连接有活塞，所述活塞的下端固定连接有固定杆，且固定杆的另一端固定连接在第一移动板的上端面上。
10.根据权利要求9所述的一种防护型工业机器人用夹取头，其特征在于：所述活塞的周向固定套接有一层密封膜。
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