[实用新型]具有方向偏离自动矫正功能的智能园林喷雾机

说明书

本实用新型提供了一种具有方向偏离自动矫正功能的智能园林喷雾机，包括车架，车架的前后两侧分别安装有前轮架、后轮架，其中，前轮架与车架水平转动连接；前轮架、后轮架上分别安装有前行走轮、后行走轮，以及分别用于驱动前行走轮、后行走轮转动的前驱动机构、后驱动机构；车架上还安装有储药箱、喷药泵、喷杆机构和控制箱；控制箱内安装有控制装置；前轮架与车架的连接处安装有角度检测组件，用于检测前轮架的转动角度，角度检测组件、喷药泵与控制装置电连接；控制装置配置有遥控接收模块。本实用新型具有方便控制、结构设计合理的特点。

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，特别地，涉及一种具有方向偏离自动矫正功能的智能园林喷雾机。

背景技术

在农业作业工具中，喷雾器是一种十分广泛的农业工具。使用最为广泛的是农用背负式喷雾器。喷雾器是喷雾器材的简称，喷雾器是利用空吸作用将药水或其他液体变成雾状，均匀地喷射到其他物体上的器具，由压缩空气的装置和细管、喷嘴等组成。喷雾器喷雾的原理为伯努利原理，说的是在同一流质里，流速大，压强小；流速小，压强大。流体会自动从高压流向低压。在通过三叉管时，低速流动的水流向高速的流动的空气。水被高速空气撕成一小滴一小滴，这些小水滴喷出来后就成了雾。

随着科技的发展，市面上逐渐出现了以电机为驱动力的自行走喷雾机，并配以遥控功能，实现了远程遥控喷雾机前进、后退以及转向的效果，进而给工作人员减轻了大量的工作强度。

然而，通过市场调查发现，目前市面上存有的如上述功能的自行走喷雾机，不具备自动矫正功能，这就造成了如下困扰：1、在转向过程中，工作人员并不能很方便地通过遥控器控制喷雾机笔直地前进或后退；2、在使用完成后，工作人员也无法快速地控制喷雾机的转向轮回复到初始状态。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种具有方向偏离自动矫正功能的智能园林喷雾机，能够方便工作人员操作喷雾机的转向轮自动调整至初始状态。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种具有方向偏离自动矫正功能的智能园林喷雾机，包括车架，所述车架的前后两侧分别安装有前轮架、后轮架，其中，所述前轮架与车架水平转动连接；所述前轮架、后轮架上分别安装有前行走轮、后行走轮，以及分别用于驱动前行走轮、后行走轮转动的前驱动机构、后驱动机构；所述车架上还安装有储药箱、喷药泵、喷杆机构和控制箱；所述控制箱内安装有控制装置；所述前轮架与车架的连接处安装有角度检测组件，用于检测前轮架的转动角度，所述角度检测组件、喷药泵与控制装置电连接；所述控制装置配置有遥控接收模块。

通过以上技术方案，控制装置能够获取角度检测组件反馈的检测数据，从而获知前轮架的转动角度；如此一来，在需要将前轮架调整至笔直向前的状态时，工作人员只需要通过遥控器向控制装置发送相应的指令，控制装置就能够根据前轮架当前的转动角度对前轮架进行转向调整，非常方便。

优选地，所述车架的前侧竖直设置有安装筒，所述安装筒内固定设置有轴承；所述前轮架的顶侧固定安装有转轴，所述转轴固定套设于所述轴承的内圈上。

优选地，所述角度检测组件包括角速度传感器。

优选地，所述安装筒或车架上固定设置有固定座，所述角速度传感器上固定设置有与固定耳可拆卸连接的连接片；所述转轴的顶部同轴安装有连接柱，所述角速度传感器的检测轴上同轴固定连接有与所述连接柱适配的套筒。

通过以上技术方案，当前轮架转动时，能够通过转轴带动角速度传感器的检测轴转动，从而角速度传感器能够输出相应的检测信号至控制装置；同时，采用上述的安装结构，使得角速度传感器的安装方式非常简单，拆卸维修也很容易。

优选地，所述喷杆机构包括安装面板,所述安装面板上安装有横向伸缩部，所述横向伸缩部的伸缩端上旋转连接于喷雾杆的外杆壁上，所述喷雾杆上设有用于喷出药液的喷雾头，所述横向伸缩部的伸缩方向垂直于喷雾杆的旋转平面；