[实用新型]具有方向偏离自动矫正功能的智能园林喷雾机

权利要求书

1.一种具有方向偏离自动矫正功能的智能园林喷雾机，其特征是：包括车架(1)，所述车架(1)的前后两侧分别安装有前轮架(2)、后轮架(3)，其中，所述前轮架(2)与车架(1)水平转动连接；所述前轮架(2)、后轮架(3)上分别安装有前行走轮(4)、后行走轮(5)，以及分别用于驱动前行走轮(4)、后行走轮(5)转动的前驱动机构(6)、后驱动机构(7)；所述车架(1)上还安装有储药箱(20)、喷药泵(21)、喷杆机构(30)和控制箱(23)；所述控制箱(23)内安装有控制装置；所述前轮架(2)与车架(1)的连接处安装有角度检测组件，用于检测前轮架(2)的转动角度，所述角度检测组件、喷药泵(21)与控制装置电连接；所述控制装置配置有遥控接收模块。

2.根据权利要求1所述的具有方向偏离自动矫正功能的智能园林喷雾机，其特征是：所述车架(1)的前侧竖直设置有安装筒(24)，所述安装筒(24)内固定设置有轴承(19)；所述前轮架(2)的顶侧固定安装有转轴(25)，所述转轴(25)固定套设于所述轴承(19)的内圈上。

3.根据权利要求2所述的具有方向偏离自动矫正功能的智能园林喷雾机，其特征是：所述角度检测组件包括角速度传感器(26)。

4.根据权利要求3所述的具有方向偏离自动矫正功能的智能园林喷雾机，其特征是：所述安装筒(24)或车架(1)上固定设置有固定座(27)，所述角速度传感器(26)上固定设置有与固定耳可拆卸连接的连接片(28)；所述转轴(25)的顶部同轴安装有连接柱(31)，所述角速度传感器(26)的检测轴上同轴固定连接有与所述连接柱(31)适配的套筒(29)。

5.根据权利要求1所述的具有方向偏离自动矫正功能的智能园林喷雾机，其特征是：所述喷杆机构(30)包括安装面板(8),所述安装面板(8)上安装有横向伸缩部(10)，所述横向伸缩部(10)的伸缩端上旋转连接于喷雾杆(11)的外杆壁上，所述喷雾杆(11)上设有用于喷出药液的喷雾头(12)，所述横向伸缩部(10)的伸缩方向垂直于喷雾杆(11)的旋转平面；

所述安装面板(8)上还安装有周向驱动部(13)，所述周向驱动部(13)的驱动端连接于喷雾杆(11)上且用于驱动喷雾杆(11)进行周向旋转。

6.根据权利要求5所述的具有方向偏离自动矫正功能的智能园林喷雾机，其特征是：所述安装面板(8)上滑移设置有滑轨(15)，所述滑轨(15)的滑移方向与横向伸缩部(10)的伸缩方向保持一致，所述滑轨(15)与横向伸缩部(10)的伸缩端之间连接有连接件(16)。

7.根据权利要求6所述的具有方向偏离自动矫正功能的智能园林喷雾机，其特征是：所述连接件(16)包括连接头(17)、连接杆(18)，所述连接头(17)位于喷雾杆(11)与横向伸缩部(10)的伸缩端之间，所述横向伸缩部(10)的伸缩端连接于连接头(17)的一端，所述连接头(17)背离横向伸缩部(10)的端部旋转连接于喷雾杆(11)上；

所述连接杆(18)两端分别固定连接于安装面板(8)以及连接头(17)上。