[实用新型]一种柔性条形物料的输送装置

说明书

本实用新型提供一种柔性条形物料的输送装置，机架的顶端连接有平移气缸；平移气缸的平移端连接有压紧气缸；靠近机架的中部位置设置有用于放置柔性条形物料的托板；横梁的底端分别连接有第一推压块和第二推压块；压紧气缸与横梁连接，第一推压块设有第一压持槽，第一连接段和第二连接段；第二推压块设有第二压持槽，第三连接段和第四连接段；柔性条形物料的输送装置采用微压和轻推的方式，辅以真空吸盘定位，使得被搬运的柔性条形物料输送位置精确，形状保持不变，保证了整条自动化流水线的正常运行。

技术领域

本实用新型涉及柔性条形物料输送领域，尤其涉及一种柔性条形物料的输送装置。

背景技术

柔性条形物料通常为条状，材质较为柔软。柔性条形物料通常可以包括胶条，医学用的试纸条等等。

由于柔性条形物料的自身特性，在自动化生产线上，进行输料时，采用机械手抓取，导致柔性条形物料整体变形，弯折角度大，柔性条形物料的端部没有有效的支撑，不便于在工序上使用。也不便于放置。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种柔性条形物料的输送装置，包括：机架和横梁，机架的顶端连接有平移气缸；

平移气缸的平移端连接有压紧气缸；

靠近机架的中部位置设置有用于放置柔性条形物料的托板；

横梁的底端分别连接有第一推压块和第二推压块；

压紧气缸与横梁连接，压紧气缸驱动横梁，第一推压块和第二推压块在托板上方升降，平移气缸驱动压紧气缸，横梁，第一推压块和第二推压块在托板上方水平移动；

第一推压块设有第一压持槽，第一连接段和第二连接段；

第二推压块设有第二压持槽，第三连接段和第四连接段；

横梁上连接有四个直线轴承以及四个滑杆；

滑杆通过穿过横梁直线轴承与第一连接段连接，滑杆通过穿过横梁直线轴承与第二连接段，使第一推压块连接在横梁上；

滑杆通过穿过横梁直线轴承与第三连接段连接，滑杆通过穿过横梁直线轴承与第四连接段，使第二推压块连接在横梁上；

每根滑杆的外部套设有缓冲弹簧。第一推压块和第二推压块在压持柔性条形物料时，缓冲弹簧可以起到缓冲作用，避免直接用力将柔性条形物料压坏。

优选地，第一压持槽内部设有相互连通的通气孔和通气管道；通气管道与吹气泵连接；通气孔设置在第一压持槽内部。

优选地，第二压持槽内部设有相互连通的通气孔和通气管道；通气管道与吹气泵连接；通气孔设置在第二压持槽内部。

优选地，托板上设有用于放置柔性条形物料的固定料道；

托板内部设有相互连通的托板通气孔和托板通气管道；托板通气管道与真空吸气泵连接；托板通气孔设置在固定料道上，通过负压吸附柔性条形物料。

优选地，压紧气缸与横梁通过螺钉连接。

优选地，第一压持槽的深度和第二压持槽的深度分别与柔性条形物料的高度相适配；

第一压持槽的宽度和第二压持槽的宽度分别与柔性条形物料的宽度相适配。

优选地，平移气缸通过链条传动，驱动压紧气缸，横梁，第一推压块和第二推压块在托板上方水平移动。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：

柔性条形物料的输送装置采用微压和轻推的方式，辅以真空吸盘定位，使得被搬运的柔性条形物料输送位置精确，形状保持不变，保证了整条自动化流水线的正常运行。