[实用新型]一种柔性条形物料的输送装置有效
| 申请号: | 201920334645.7 | 申请日: | 2019-03-15 |
| 公开(公告)号: | CN210012319U | 公开(公告)日: | 2020-02-04 |
| 发明(设计)人: | 韩军 | 申请(专利权)人: | 威海迈维特智能识别技术有限公司;威海蓝威电子科技有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G47/82 |
| 代理公司: | 37205 济南舜源专利事务所有限公司 | 代理人: | 张亮 |
| 地址: | 264209 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 柔性条形 连接段 推压块 平移气缸 输送装置 横梁 压持 自动化流水线 本实用新型 平移 顶端连接 物料输送 形状保持 压紧气缸 真空吸盘 中部位置 底端 气缸 托板 微压 有压 搬运 保证 | ||
1.一种柔性条形物料的输送装置,其特征在于,包括:机架(1)和横梁(17),机架(1)的顶端连接有平移气缸(7);
平移气缸(7)的平移端连接有压紧气缸(5);
靠近机架(1)的中部位置设置有用于放置柔性条形物料的托板(2);
横梁(17)的底端分别连接有第一推压块(4)和第二推压块(14);
压紧气缸(5)与横梁(17)连接,压紧气缸(5)驱动横梁(17),第一推压块(4)和第二推压块(14)在托板(2)上方升降,平移气缸(7)驱动压紧气缸(5),横梁(17),第一推压块(4)和第二推压块(14)在托板(2)上方水平移动;
第一推压块(4)设有第一压持槽(16),第一连接段(24)和第二连接段(25);
第二推压块(14)设有第二压持槽,第三连接段和第四连接段;
横梁(17)上连接有四个直线轴承(10)以及四个滑杆(9);
滑杆(9)通过穿过横梁(17)直线轴承(10)与第一连接段连接,滑杆(9)通过穿过横梁(17)直线轴承(10)与第二连接段,使第一推压块(4)连接在横梁(17)上;
滑杆(9)通过穿过横梁(17)直线轴承(10)与第三连接段连接,滑杆(9)通过穿过横梁(17)直线轴承(10)与第四连接段,使第二推压块(14)连接在横梁(17)上;
每根滑杆(9)的外部套设有缓冲弹簧(8)。
2.根据权利要求1所述的柔性条形物料的输送装置,其特征在于,
第一压持槽内部设有相互连通的通气孔(21)和通气管道(13);通气管道(13)与吹气泵连接;通气孔(21)设置在第一压持槽内部。
3.根据权利要求1所述的柔性条形物料的输送装置,其特征在于,
第二压持槽内部设有相互连通的通气孔(21)和通气管道(13);通气管道(13)与吹气泵连接;通气孔(21)设置在第二压持槽内部。
4.根据权利要求1或2所述的柔性条形物料的输送装置,其特征在于,
托板(2)上设有用于放置柔性条形物料(11)的固定料道(3);
托板(2)内部设有相互连通的托板通气孔(23)和托板通气管道(22);托板通气管道(22)与真空吸气泵连接;托板通气孔(23)设置在固定料道(3)上,通过负压吸附柔性条形物料(11)。
5.根据权利要求1或2所述的柔性条形物料的输送装置,其特征在于,压紧气缸(5)与横梁(17)通过螺钉(6)连接。
6.根据权利要求1或2所述的柔性条形物料的输送装置,其特征在于,
第一压持槽的深度和第二压持槽的深度分别与柔性条形物料(11)的高度相适配;
第一压持槽的宽度和第二压持槽的宽度分别与柔性条形物料(11)的宽度相适配。
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