[实用新型]一种基于嵌入式设计的叠衣机装置

说明书

本实用新型公开了一种基于嵌入式设计的叠衣机装置。包括底板、置物平台、三个平移旋转装置、五个限位装置，置物平台主要由六块以阵列形式排布的置物板组成；平移旋转装置和限位装置均固定于底板上表面，限位装置依靠舵盘转动带动与舵盘相连的限位片转动，从而实现对衣服的压紧和折叠；平移旋转装置中包含的舵机由两个L型固件固定于舵机底座，底座套于丝杆和导轨上，随丝杆经由步进电机驱动，在水平方向平移。本实用新型设计巧妙，运行有序，能够实现高效率的叠衣，解放劳动力，对家庭日用和工厂生产都有不可估量的益处。

技术领域

本实用新型涉及一种叠衣机，尤其是涉及一种基于嵌入式设计的叠衣机装置。

背景技术

在飞速发展的当代社会，叠衣服这种生活琐事给原本就被快节奏生活压迫的人们增添了烦恼，有调查数据显示，普通人的一生中，有750天花在洗衣服上，而不起眼的叠衣服则要花费375天。不仅是生活，在社会生产中，由于工厂机器智能化低，很多极其精细的动作难以完成，大多数服装制造企业的叠衣流程依旧采用人工作业，工厂流水线作业效率仍旧不是很高。综上可见，不管是在人们生活质量和幸福感的提高还是社会生产力方式的改进中，自动叠衣机都有其巨大的发展空间和不可估量的重大意义。

目前的自动叠衣主要有滑动型叠衣机、折板型叠衣机、双杆型叠衣机、卷衣型叠衣机。但是滑动型叠衣机存在体积大、折叠衣物不太整齐的缺点；折板型叠衣机存在褶皱多的缺点；双杆型叠衣机尽管在技术方面较为优越，但是价格昂贵，且结构较为复杂，难以在市面上流传开来；卷衣型叠衣机存在只能折叠轻薄衣物、且体积相对较大的缺点。综上可见，在折衣质量和叠衣机本身的体积及成本方面是目前自动叠衣机所欠缺的。国内外尽管已经有许多专利对叠衣机进行设计和改良，但实用性强、扩展性好、效率高、制作成本低、操作性简单的设计仍未出现，控制系统的设计不够成熟，创新结构或整合多种结构的叠衣机仍有很大发展空间。

实用新型内容

为了解决背景技术中的问题，本实用新型提供了一种基于嵌入式设计的叠衣机装置，该装置体积小，便于存放与携带，机械结构和过程较之之前的叠衣机更为简单，更易操作。

本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型包括底板、置物平台、三个平移旋转装置、五个限位装置，所述置物平台主要由六块以3*2阵列形式排布的置物板组成，相邻两块置物板之间有相同间隙，每块置物板通过铜柱固定于底板上表面，三个平移旋转装置包括平移旋转装置Ⅰ、平移旋转装置Ⅱ和平移旋转装置Ⅲ，平移旋转装置Ⅰ和平移旋转装置Ⅱ分别固定于底板上下边缘位置且分别靠近置物平台上下侧边，平移旋转装置Ⅲ固定于底板上表面且靠近置物平台其中一条左右侧边。

六块置物板分别为置物板Ⅰ、置物板Ⅱ、置物板Ⅲ、置物板Ⅳ、置物板Ⅴ和置物板Ⅵ，置物板Ⅰ、置物板Ⅱ、置物板Ⅲ分别与置物板Ⅳ、置物板Ⅴ、置物板Ⅵ上下相对布置，置物板Ⅱ位于置物板Ⅰ和置物板Ⅲ之间，置物板Ⅴ位于置物板Ⅳ和置物板Ⅵ之间，置物板Ⅲ和置物板Ⅵ均位于靠近平移旋转装置Ⅲ的一侧。

所述平移旋转装置主要由平移机构和旋转机构组成；平移机构包括步进电机、电机支座、丝杆、两个丝杆支座、导轨、两个导轨支座、两个总支架和舵机底座Ⅰ，丝杆平行于底板侧边布置，丝杆两端分别安装于两个丝杆支座上，，两个丝杆支座分别安装于两个固定于底板上表面的总支架上端面，两个总支架下端面均固定有导轨支座，两个导轨支座之间固定有导轨，丝杆和导轨均套装有舵机底座Ⅰ，舵机底座Ⅰ与丝杆通过螺纹连接，丝杆其中一端与步进电机的输出轴相连，步进电机通过电机支座固定于底板上表面；旋转机构包括舵机Ⅰ、舵机支架Ⅰ、L型固件、T型固件和铝管，舵机Ⅰ通过固定于舵机Ⅰ其中两侧的L型固件安装于舵机底座Ⅰ上表面，舵机支架Ⅰ底部两侧安装于舵机Ⅰ另两侧的轴承上，舵机支架Ⅰ上端面安装有T型固件，T型固件主要由水平面和固定于水平面中间的竖直面组成，竖直面朝向置物平台的一侧通过轴套固定有铝管，铝管伸长方向与丝杆垂直。