[实用新型]一种基于嵌入式设计的叠衣机装置

权利要求书

1.一种基于嵌入式设计的叠衣机装置，其特征在于：包括底板(21)、置物平台(40)、三个平移旋转装置(41)、五个限位装置(42)，所述置物平台(40)主要由六块以3*2阵列形式排布的置物板组成，相邻两块置物板之间有相同间隙，每块置物板通过铜柱固定于底板(21)上表面，三个平移旋转装置(41)包括平移旋转装置Ⅰ、平移旋转装置Ⅱ和平移旋转装置Ⅲ，平移旋转装置Ⅰ和平移旋转装置Ⅱ分别固定于底板(21)上下边缘位置且分别靠近置物平台(40)上下侧边，平移旋转装置Ⅲ固定于底板(21)上表面且靠近置物平台(40)其中一条左右侧边；

六块置物板分别为置物板Ⅰ(1)、置物板Ⅱ(2)、置物板Ⅲ(3)、置物板Ⅳ(4)、置物板Ⅴ(5)和置物板Ⅵ(6)，置物板Ⅰ(1)、置物板Ⅱ(2)、置物板Ⅲ(3)分别与置物板Ⅳ(4)、置物板Ⅴ(5)、置物板Ⅵ(6)上下相对布置，置物板Ⅱ(2)位于置物板Ⅰ(1)和置物板Ⅲ(3)之间，置物板Ⅴ(5)位于置物板Ⅳ(4)和置物板Ⅵ(6)之间，置物板Ⅲ(3)和置物板Ⅵ(6)均位于靠近平移旋转装置Ⅲ的一侧；

所述平移旋转装置(41)主要由平移机构和旋转机构组成；平移机构包括步进电机(26)、电机支座(27)、丝杆(28)、两个丝杆支座(29)、导轨(30)、两个导轨支座(31)、两个总支架(25)和舵机底座Ⅰ(45)，丝杆(28)平行于底板(21)侧边布置，丝杆(28)两端分别安装于两个丝杆支座(29)上，，两个丝杆支座(29)分别安装于两个固定于底板(21)上表面的总支架(25)上端面，两个总支架(25)下端面均固定有导轨支座(31)，两个导轨支座(31)之间固定有导轨(30)，丝杆(28)和导轨(30)均套装有舵机底座Ⅰ(45)，舵机底座Ⅰ(45)与丝杆(28)通过螺纹连接，丝杆(28)其中一端与步进电机(26)的输出轴相连，步进电机(26)通过电机支座(27)固定于底板(21)上表面；旋转机构包括舵机Ⅰ(15)、舵机支架Ⅰ(17)、L型固件(24)、T型固件(32)和铝管(7)，舵机Ⅰ(15)通过固定于舵机Ⅰ(15)其中两侧的L型固件(24)安装于舵机底座Ⅰ(45)上表面，舵机支架Ⅰ(17)底部两侧安装于舵机Ⅰ(15)另两侧的轴承上，舵机支架Ⅰ(17)上端面安装有T型固件(32)，T型固件(32)主要由水平面和固定于水平面中间的竖直面组成，竖直面朝向置物平台(40)的一侧通过轴套固定有铝管(7)，铝管(7)伸长方向与丝杆(28)垂直；

所述限位装置(42)包括舵机Ⅱ(16)、舵机支架Ⅱ(18)、舵机底座Ⅱ(46)、舵盘(23)、塑料片(35)和限位片(10)，舵机底座Ⅱ(46)固定于底板(21)上表面，舵机Ⅱ(16)通过安装于舵机Ⅱ(16)两侧的舵机支架Ⅱ(18)固定于舵机底座Ⅱ(46)上，舵机Ⅱ(16)上表面安装有舵盘(23)，舵盘(23)通过塑料片(35)连接有限位片(10)；置物板Ⅱ(2)与置物板Ⅴ(5)靠近平移旋转装置(41)一侧的两个顶角所对应的底板(21)上表面均固定有限位装置(42)，位于置物板Ⅰ(1)下侧边且靠近置物板Ⅱ(2)的顶角所对应的底板(21)上表面固定有限位装置(42)，限位装置(42)所对应的置物板顶角位置处均开有弧形凹槽，限位装置(42)的舵盘(23)位于弧形凹槽内，限位装置(42)的限位片(10)绕舵盘(23)在置物板上表面旋转。

2.根据权利要求1所述的基于嵌入式设计的叠衣机装置，其特征在于，所述舵机Ⅰ(15)、舵机Ⅱ(16)、步进电机(26)均与控制电路(44)相连，所述控制电路(44)包括电源板(37)、稳压模块(38)、主控板、三块驱动板(36)和八个舵机控制模块，三块驱动板(36)均与电源板(37)相连，电源板(37)经稳压模块(38)与主控板相连，每块驱动板(36)和每个舵机控制模块均与主控板相连，每块驱动板(36)均连接有一个步进电机(26)，舵机Ⅰ(15)、舵机Ⅱ(16)均与舵机控制模块相连。