[实用新型]一种分离机构

说明书

本实用新型实施例公开了一种分离机构，用于解决现有的分离机构对层叠放置的塑料托盘进行抓取时，上方托盘与下方托盘不易被分离的技术问题。本实用新型实施例包括抓取组件；抓取组件包括第一气缸固定板；第一气缸固定板上固定安装有第一气缸；第一气缸的输出轴连接有第二气缸固定板；第二气缸固定板可在第一气缸的驱动下沿竖直方向运动；第二气缸固定板上固定安装有第二气缸；第二气缸的输出轴连接有水平支板；水平支板可在第二气缸的驱动下沿竖直方向运动；水平支板上还固定连接两个伸出部；每个伸出部的两端均安装有真空吸盘；第二气缸固定板上还固定安装有固定座；固定座上安装有第三气缸；第三气缸设置于两个伸出部之间。

技术领域

本实用新型涉及自动设备设计技术领域，尤其涉及一种分离机构。

背景技术

目前，在锂电芯行业，电芯由于质量轻，表面不能刮花，因此，工厂常用托盘将电芯进行装载，在运输中对电芯进行保护，而在自动化供料设备中，常见层叠托盘供料，托盘采用吸塑工艺成型，壁厚一般在1mm到2mm范围内或更加薄，当托盘的壁厚小于0.8mm时，由于托盘层叠布置，在抓取时相互分离并不容易。

因此，为解决上述的技术问题，寻找一种便于使层叠放置的托盘进行分离的分离机构成为本领域技术人员所研究的重要课题。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种分离机构，用于解决现有的分离机构对层叠放置的塑料托盘进行抓取时，上方托盘与下方托盘不易被分离的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种分离机构，包括抓取组件；所述抓取组件包括第一气缸固定板；所述第一气缸固定板上固定安装有第一气缸；所述第一气缸的输出轴连接有第二气缸固定板；所述第二气缸固定板可在所述第一气缸的驱动下沿竖直方向运动；所述第二气缸固定板上固定安装有第二气缸；所述第二气缸的输出轴连接有水平支板；所述水平支板可在所述第二气缸的驱动下沿竖直方向运动；所述水平支板上还固定连接有两个伸出部；两个所述伸出部对称设置于所述水平支板上；每个伸出部的两端均安装有真空吸盘；

所述第二气缸固定板上还固定安装有固定座；所述固定座上安装有第三气缸；所述第三气缸设置于两个所述伸出部之间。

可选地，所述分离机构还包括有运动模组；

所述第一气缸固定板固定安装于所述运动模组上，所述运动模组用于驱动所述第一气缸固定板在水平方向上移动。

可选地，所述运动模组包括传动皮带；所述传动皮带与所述第一气缸固定板进行连接；

所述传动皮带可受驱地带动所述第一气缸固定板在水平方向上运动。

可选地，所述运动模组还包括导向柱；所述导向柱包括有两根；两根导向柱分别设置于所述传动皮带的上方和下方，且两根导向柱均与所述传动皮带相平行；两根所述导向柱均与所述第一气缸固定板相连接。

可选地，所述固定座上开设有第一调节槽；

所述第三气缸固定安装于所述第一调节槽内。

可选地，所述第三气缸的输出轴上套装有硅胶套。

可选地，所述伸出部的上开设有第二调节槽；

所述第二调节槽包括有两个；每个所述真空吸盘设置于一个第二调节槽内。

可选地，所述分离机构还包括机架；所述运动模组固定安装于所述机架上。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：