[实用新型]一种分离机构有效

申请号：	201920330911.9	申请日：	2019-03-15
公开（公告）号：	CN209651393U	公开（公告）日：	2019-11-19
发明（设计）人：	卢金辉;廖任飞;黄万勇;黄俊杰;魏承锋	申请（专利权）人：	广东正业科技股份有限公司
主分类号：	B65G47/91	分类号：	B65G47/91;B65G59/04
代理公司：	11227 北京集佳知识产权代理有限公司	代理人：	张春水;唐京桥<国际申请>=<国际公布>
地址：	523808 广东省东***	国省代码：	广东;44
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摘要：
搜索关键词：	气缸气缸固定板水平支板伸出部竖直方向运动本实用新型输出轴连接托盘分离机构抓取组件固定座下沿抓取驱动层叠放置塑料托盘真空吸盘
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【权利要求书】：

1.一种分离机构，其特征在于，包括抓取组件；所述抓取组件包括第一气缸固定板；所述第一气缸固定板上固定安装有第一气缸；所述第一气缸的输出轴连接有第二气缸固定板；所述第二气缸固定板可在所述第一气缸的驱动下沿竖直方向运动；所述第二气缸固定板上固定安装有第二气缸；所述第二气缸的输出轴连接有水平支板；所述水平支板可在所述第二气缸的驱动下沿竖直方向运动；所述水平支板上还固定连接有两个伸出部；两个所述伸出部对称设置于所述水平支板上；每个伸出部的两端均安装有真空吸盘；

所述第二气缸固定板上还固定安装有固定座；所述固定座上安装有第三气缸；所述第三气缸设置于两个所述伸出部之间。

2.根据权利要求1所述的分离机构，其特征在于，所述分离机构还包括有运动模组；

所述第一气缸固定板固定安装于所述运动模组上，所述运动模组用于驱动所述第一气缸固定板在水平方向上移动。

3.根据权利要求2所述的分离机构，其特征在于，所述运动模组包括传动皮带；所述传动皮带与所述第一气缸固定板进行连接；

所述传动皮带可受驱地带动所述第一气缸固定板在水平方向上运动。

4.根据权利要求3所述的分离机构，其特征在于，所述运动模组还包括导向柱；所述导向柱包括有两根；两根导向柱分别设置于所述传动皮带的上方和下方，且两根导向柱均与所述传动皮带相平行；两根所述导向柱均与所述第一气缸固定板相连接。

5.根据权利要求1所述的分离机构，其特征在于，所述固定座上开设有第一调节槽；

所述第三气缸固定安装于所述第一调节槽内。

6.根据权利要求1所述的分离机构，其特征在于，所述第三气缸的输出轴上套装有硅胶套。

7.根据权利要求1所述的分离机构，其特征在于，所述伸出部的上开设有第二调节槽；

所述第二调节槽包括有两个；每个所述真空吸盘设置于一个第二调节槽内。

8.根据权利要求2所述的分离机构，其特征在于，所述分离机构还包括机架；所述运动模组固定安装于所述机架上。